Fernsteuerung mit dem Esp8266

[Minimalist]

Da bin ich aber schon sehr neugierig, ob die Performance reicht. Muss ja alles durch den I2C Bus. Aber ich will nicht unken. Zum stabilen Fliegen wird's wohl reichen und ein wenig Telemetrie sollte auch noch funktionieren.

Ich bastle zZ an der ESP8266-ESPNOW-Funke. Ein D1mini mit aufgesetzter OLED 64x48.
8 Analog Kanäle (2xPCF8591) und Akku-Kontrolle mit A0 vom D1mini.
(Hanfried, kennst du die mc-10 wieder?)

 

[cesco1]

> ESP8266-ESPNOW-Funke

Goldlösung
Ich verwende flysky funke, flysky-ppm empfänger, esp8266 sender. Das ist ein flysky to espnow converter. Zwei sender und zwei empfänger auf 2.4g ... eigentlich ein nogo.

Zum EspCopter:
Über I2C gehen 12 bytes und über UART 5 bytes per 5ms zyklus. Der esp braucht zwischen 0.7 und 1.1 ms rechenzeit / zyklus. Der esp ist einiges schneller als ein arduino.

Das "schwammige" fliegen lag and der senderate, hat nur alle 100ms gesendet, 10Hz. Inzwischen fliegt das etwas besser, ist indoor auf 1x1 m kontrollierbar. Uuund ich hab gleich den akku tiefentladen

 

[handuc]

Bin derzeit wg. Renovierungsarbeiten etwas aussen vor, verfolge aber was hier so passiert ;-).
@Bernhard, ja natürlich die kenne ich noch - meine Einstiegsfunke in unser tolles Hobby! Prima was Du daraus machst!!!

@cesko, was den Einsatz der ESPxxxx Module als FC im Kopter betrifft, da hatte ich ziemliche Zweifel, auf Grund meiner bisherigen Erfahrungen mit Verbindungsverlusten. Aber es scheint ja doch zu funktionieren, wenn man es richtig anfasst )).

Hier hat das auch schon jemand getestet:
http://espcopter.com/

Bernhard hat mir auch bestätigt, das es zw. Server und Client mit der FW von cesko bisher keine Unterbrechungen gegeben hat. Ich denke, das ich ab Anfang April wieder aktiv in das Thema einsteige - als Betatester ;-).

 

[Minimalist]

Meine "ESP8266-ESPNOW-Funke" läuft wie geplant.
Gegen die Nunchuck Steuerung ist das pures Gold !

Falls es jemanden interessiert, werde ich mal den Schaltplan zeichnen und zusammmen mit der Software veröffentlichen. Ist alles ganz einfach gehalten mit 2x 2200mAh (parallel) 18650 Lipos gepowert. Ein Piepser gekoppelt mit einer roten Diode ist an Board, damit irgendwelche Probleme deutlich signalisiert werden können. Die Anzeige hat zZ 6 Zeilen mit je 10 Charakter. Die ersten 3 Zeilen habe ich für diesen Sender reserviert und die letzten 3 Zeilen für den SERVER. Der kann dann in Zukunft selbst bestimmen, was in den Zeilen angezeigt werden soll. So ist das am fexibelsten. Und den Sender piepsen lassen können, soll der SERVER natürlich auch.

Soweit erstmal ...

 

[handuc]

Na da melde ich mich doch gleich mal an ;-). Große klasse Bernhard, Step 1 abgehakt. Nun noch RX seitig fertig stellen und dann ab in den Garten mit 2WD oder Tankchassis!
Die optionalen Anzeigemöglichkeiten sind eine prima Idee, so eine Fehleranzeige oder was auch immer angezeigt werden soll ist nie verkehrt.

@cesko, was macht Dein ESP-NOW Copter, gibt es Neuigkeiten?

 

[cesco1]

Eigentlich nix grosses
- copter mechanisch stabiler aufgebaut.
- failsafe abschaltung nach 80ms weil ich im garten fliegen war.
- telemetrie getestet (az & el winkel, läuft gut)
- sendekonverter tx nach rx synchronisiert

Geplant aber zu faul:
- normale esc ansteuerung über pwm um das projekt mehr leuten zugänglich zu machen.
- mahony oder magdewick data merger anstatt complimentary filter.
- auf mpu9250 umstellen (wegen kompass) und gps - RTH code einbauen.

3 Zeilen für den SERVER. Der kann dann in Zukunft selbst bestimmen, was in den Zeilen angezeigt werden soll

Genial !
Nur noch eine seiter der soft ändern. Werde ich übernehmen.
Wie machst du sprintf(), int nach string wandlung?

Hier hat das auch schon jemand getestet:
http://espcopter.com/

Auslieferung jan 2018 .. "project failed" steht da.

https://www.indiegogo.com/projects/espcopter#/updates/all

 

[Minimalist]

Die erste OLED-Teilung funktioniert.

Ist noch etwas "schmuddelig" programmiert. Ich wollte auch doppelte Schriftgröße mit dabei haben. So habe ich in diesem Beispiel die Spannung des Robot-Cars in doppelter Größe dargestellt. Das stellt die Software des Robot-Cars ein. Meist ist die Lipo Spannung des Gefährts ja die wichtigste und sollte auf den ersten Blick erfassbar sein.
( Da soll doch schon mal jemand einen Lipo tiefentladen haben ... )

void read_A0Voltage(void)
{
 // read the input on analog pin 0:
 A0Value = analogRead(A0);
 // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 10.0V):
 float A0Voltage = A0Value * (10.0 / 1023.0);
// Serial.println(A0Value);
// Serial.println(A0Voltage);
 sprintf((char *)&message[1],"%.2fV",A0Voltage);
 message[0]=strlen((char *)message+1)+1;  // value + (V)
 message[0] |= 0x80; // mark double size
}

So sieht das zB aus. message[0] ist der Descriptor von message-1. Die Typkonvertierungen nerven, aber der Compiler ist sehr pingelig.
Funktioniert zZ nur mit der ersten message von dreien. Ich wollte schon mal sehen, wie's aussieht.

Die ersten drei Zeilen:
1. Senderakku Spannung - Senderate
2. Stickwerte in HEX
3. Potiwerte in HEX

Irgendwas musste ich ja schon mal darstellen.

edit: ich habe einen 680k Widerstand zwischen Lipo und ESP-A0 gelötet.

 

[cesco1]

Kleiner test. PID / rates sind immer noch nicht gut. Dafür läuft sprintf, danke.

[video=youtube;OhVVPzNwx6M]https://www.youtube.com/watch?v=OhVVPzNwx6M[/video]

Ich hab auch ne version für normale ESC aber ungetestet.

Das hier ist telemetrie über espnow. Gyrodaten.

[video=youtube;0AWHVxgIqno]https://www.youtube.com/watch?v=0AWHVxgIqno[/video]

 

[Minimalist]

Der fliegt ja prima, also ist der ESP8266 auch für einen Quadro gut zu gebrauchen.
Mal schauen, was noch so in meinen Bastelecken vor sich hin schlummert ...

 

[handuc]

Super was per espnow so machbar ist! Leider zu wenig Resonanz, scheinbar kauft man inzwischen lieber als selber was zu kreieren :-(.
Ich finde es prima, das der espnowcopter mit so wenig Hardwareaufwand so gut fliegt !!!
Es kribbelt schon in den Fingern ....
Spätestens nach Ostern bin ich dabei, Material ist genug vorhanden

 

[cesco1]

Normaler PWM ausgang für ESC sollte auch laufen:
https://github.com/PepeTheFroggie

Nur trocken getestet!

330'er copter mit normalo ESC

 

[Minimalist]

Super, danke.
Ich denke grade darüber nach, dass sich damit auch leicht eine Lagestabilisierung für eine Kamera realisieren ließe, gesteuert von zwei Servos.

 

[handuc]

Auch von mir, besten Dank das Du die Sourcen frei gegeben hast. Ich habe noch ein ZMR 250 Frame, da passt ein NodeMCU Board perfekt.

 

[kermit943]

Hallo ihr,

Ich bin Kermit und neu im Forum mit FPV hab ich noch nicht so viel am Hut ich bin aber durch
cesco1/ PepeTheFroggi ´s espCopter hier gelanded.
Ich hab mir den Code deiner ESP-Now RC-TX mal genommen und um ein Display , zwei Taster und klein kram erweitert. kermit943/espnow_RC_TX
Im Moment steck alles noch aufm Breadboard ist aber Funktions tüchtig, zumindest so das ich am ESP-Copter Prototyp die daten empfangen und Seriel auswerten konnte.



Der plan ist das ganze im 3D-Gedrucktengehäuse an die Funke zuklemmen. PPM Signal bekomme ich über die Lehrer-Schüler/PC-Link Buchse auf der Rückseite (Modelcraft FS T6).

Die Mac-Adressen lassen sich jetzt via Taster und Display bequem beim Start wählen und um panik zu vermeiden, liest der ADC via Spannungsteiler die Spannung vom Akku des Senders.
Ich will noch die Copter-Spannung via Telemetrie empfangen und auf dem Display anzeigen lassen.

Jetzt Fehlt noch der ESP-Copter, erstmal ein bebürsteter MicroCopter aber dem wird noch bisschen dauern, Transen kommen aus China.

 

[brm]

>PS: schön, dass das 0xF5 Protokoll noch lebt.
würde mich dafür interessieren.
gibt es daze irgendwo ein beschreibung?

danke!

 

[cesco1]

> würde mich dafür interessieren.
> gibt es daze irgendwo ein beschreibung?

Blueseries simonk uart firmware - RC Groups

Ich schäze an dem protokoll dass es minimal und funktional ist. Steps sind 200 per motor, oder 250 mit mod. Bytes sind "anzahl motoren" plus 1 syncbyte, 0xF5. Ich bin das schon mit 125kbaud geflogen, kein problem.

Sorry für delay, bin nach SZ umgezogen (35% wniger steuern) und hab ein altes haus gekauft. Keine zeit für nix mehr ausser renovation / umbau / gartenarbeit.

 

[f.bednarz]

So, mein 2WD läuft.

So einer ist das:
https://www.ebay.de/itm/Motor-Smart...-Batterie-Box-2WD-Fur-Roboter-CJ/112695410813
Der Nunchuk ist an einem ESP-01 angeschlossen und der 2WD hat einen D1mini.

Nach ersten Tests kann ich sagen, dass die Übertragung glatt läuft, die Reaktion des 2WD ist direkt. Wenn man client oder server aus- und wieder ein-schaltet, verbinden die beiden sich gleich wieder - ein SUPER Verhalten!

In den Server habe ich einen Timeout von 1s eingebaut, dann gehen die Motoren auf Stop. Mein Akku vom ESP-01 war nämlich plötzlich leer und da fuhr mein 2WD einfach weiter, weiter, weiter, ....

Ich bin schon sehr neugierig auf weitere Tests.

Hier meine Sourcen:
www.b-konze.de/dies_n_das/espnow_RC_client-server_011.7z

ESPNOW ist sehr viel versprechend. - Meinen Dank an cesco1.

Hallo Zusammen,
ich weiß, das der Thread schon älter ist...

vielleicht kann mir trotzdem jemand helfen:

ich würde gerne die Variante mit dem nunchuk nehmen aber dort statt den 4 PWM Ausgängen 2 Servos (und optional 1x ESC)
anschließen wollen.

Das ganze benötige ich zum billigsten Umbau eines EPP Wurfgleiters
(ala Multiplex FOX) zum RC (Motor-) Segler...

Danke für eure Hilfe

 

[Bussard]

Das ganze benötige ich zum billigsten Umbau eines EPP Wurfgleiters (ala Multiplex FOX) zum RC (Motor-) Segler...

Das größte Problem bei einem Flächenflieger würde ich bei der WLAN-Reichweite sehen (und Stromverbrauch bei Miniflieger mit Mini-Akku).

Gruß

 

[f.bednarz]

Das größte Problem bei einem Flächenflieger würde ich bei der WLAN-Reichweite sehen (und Stromverbrauch bei Miniflieger mit Mini-Akku).

Gruß

Naja, das ding hat so 40 cm Spannweite...
da hier schon irgendwo was von 50 metern auf dem Boden geschrieben wurde, denke ich, dass das in der Luft schon kklappen sollte...

 

[Bussard]

Jo, machs und berichte dann hier bitte.