Du brauchst nur ein Millimeter yaw zu bewegen, dann hast du dieses bild.
Ist in der Praxis fast nicht zu vermeiden.
Du könntest in Betaflight die Totzone von yaw vergrößern.
oder etwas expo in der Funke auf yaw programmieren, soweit das mit der Funke überhaupt geht.
Dir wurde das Problem schon erklärt, wenn du nicht versuchst selbst mal Initiative ergreifst, schau dir mal ein paar YouTube Videos von bardell an.