Ich hab den Sensor jetzt nicht hier, aber auf dem Sensor ist ein Koordinatensystem drauf mit Pfeile die in eine Richtung zeigen.
Du musst jetzt ldgl. schauen, wohin die Pfeile (mit den Werten) zeigen, wenn Du den Sensor so hälst, wie Du ihn einbauen willst.
Zeigt z.b. der Pfeil (von X) nach rechts, trägst Du im zweiten Feld +X ein, zeigt er nach links, kommt -X rein.
Das erste Feld zum Eintragen ist die Richtung, die die Z-Achse hat.