Aufschaukeln des Copters

C

Chebby

Neuer Benutzer
#1
#1
Moin,

ich hab mir einen Quadcopter gebastelt und dieser kann derzeit noch nicht fliegen.

Teile von HK:

20A ESC (Noch nicht SimonK)
17A Motoren
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
Turnigy 9XR

Ich hab die Regler angelernt und die Software Multiwii 2.3 draufgeladen und mich an die Anleitung gehalten.
Er steht auf #define CRIUS_AIO_PRO_V1 und QuadX

Problem:

sobald der Copter den Boden verlässt gibt er Vollgas auf 1-2 Motoren, was zum Absturz führt.
Er ist noch nie geflogen.

In der GUI:
Wenn er auf dem Boden steht und ich Gas gebe, schnellen alle Werte gleich hoch und bewegen sich dann Monoton nach oben oder unten, meisten steht Front_R deutlich höher als alle anderen.
Durch das zuschalten von Mag/Baro wird es nur noch konfuser.


Das Bild ist gemacht worden als Throttle auf max(2000) und der Rest unberührt war.



Schon mal Danke im Voraus

Gruß Seb
 
R

-Ralf-

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Um dir effektiv helfen zu können, braucht man 3 Screenshots ....

1. Gas 0, alles andere neutral
2. beide Sticks unten links
3. beide Sticks oben rechts
 
konus123

konus123

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Motoren richtige drehrichtung ? Propeller richtige drehrichtung ? motorzuordnung richtig gesteckt ? hast du die regler einzeln oder mit der multiwii Software angelernt ?
ein bild vom copter und der fc mit Verkabelung könnte auch helfen.

Alex
 
R

-Ralf-

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Hmm .... Signale vom RC sind richtig .... aber bei Vollgas und ARM reagiert
nur ein Motorausgang ..... das hab ich noch nie gesehen ....

Mach mal folgendes ..... nimm die I-Anteile von Roll, Pitch und Yaw auf 0 und mach einen
Screenshot mit Vollgas, alles andere neutral
 
C

Chebby

Neuer Benutzer
#7
#7
Diese Werte stellt es dann nach 10Sec. ein
Es beginnt wenn ich sofort Throttle von 1000-2000 setzte überall mit 2000 und geht relativ schnell runter.




Die ähnlichsten Werte erhalte ich wenn alle Sensoren nicht aktiviert sind...

MfG Seb
 
J

jodi2

Gesperrt
#8
#8
Wie schon teils erwähnt:
Du musst zum einen prüfen, dass in der FC und bei der Verbindung zum RX alles stimmt. Bei der FC ist in der Regel nicht mehr als FC und Coptertyp einzukommentieren und MWC aufsielen, hast Du ja schon alles gemacht. Dann kannst Du in der GUI schon ohne Lipo nur mit USB Strom vieles prüfen, ob FC/Coptertyp/Achsen und RX-Kanäle passen. Kanäle scheinen zu stimmen, verhalten sich die Symbole rechts oben in der GUI für Roll&Pitch entsprechend, wenn Du den Copter in der Hand kippst?
Der nächste Step ist, dass die "Hardware" dazu passen muss (wenn nur einer davon nicht stimmt, kann genau das passieren, was Du beschreibst), d.h.:
- Sind die ESCs in der richtigen Reihenfolge an die FC Ports angschlossen (ist bei jeder FC etwas anders, steht im FC Manual)
- Haben alle Motoren am Copter die jeweilige Drehrichtung wie in der der FC zu sehen?
- Ist auf jedem Motor der richtige Prop für die jeweilige Drehrichtung und ist er richtig rum drauf?
- Regler angelernt (ohne SimonK solte er auch fliegen, je nach ESC nur evtl. schlechter)? Dann sollten nach dem Armen etwa alle Motoren gleich schnell drehen.
- Drehen dann beim Gas geben alle Motoren ähnlich schnell und verhalten sich beim Kippen des Copters entsprechend (Kippen nach rechts: rechte Motoren drehen schneller, kippen nach vorne, vordere Motoren drehen schnell usw.). Das kann mangut und gefahrlos ohne Props testen.
 
R

-Ralf-

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Wenn du Angle ausschaltest, sollten alle Ausgänge parallel laufen,
solange du den Copter nicht bewegst.

Versuch noch zusätzlich folgendes in der config.h:

#define MIDRC 1500 (ist eigentlich Standard)
#define DEADBAND 10

Deine Signale sind nicht exakt in der Mitte; mit dem DEADBAND
wird eine Totzone um den Mittelpunkt gelegt.
 
Zuletzt bearbeitet:
C

Chebby

Neuer Benutzer
#10
#10
Danke für die Ansätze.

Ich werde sie probieren , vielleicht spiel ich auch mal multiwii2.2 auf.

Allerdings hab ich die nächste Woche keine Zeit, so das es bis dahin keine Updates von mir geben wird.

Vielen dank nochmal, ich meld mich wieder :)
 
G

Gena

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Hallo,
ich wollte auch erst das selbe board kaufen wie du habe aber das Multiwii Pro mit Gps genommen und mit der Multiwii 2.3 änliche Fehlerbild.

Mit 2.2 fliegt der schon ganz ok nur komme ich noch nicht so klar mit den pid werten.

und Nur mal so als Grundlegende sache was du bestimmt gemacht hast...
ACC und MAG grundeinstellung
 
Zuletzt bearbeitet:
konus123

konus123

Erfahrener Benutzer
#15
#15
leute habt ihr , VOR, dem aufspielen der 2.3 den eepromclear- sketch aufgespielt ? wenn ihr eine andere soft drauf hattet ist das ZWINGEND !! mit der 2.3 wird der eprom nichtmehr gelöscht was zu vielen fehlern führen kann. also bitte erst in der arduinosoftware auf Beispiele - eeprom - eeprom_clear und das aufspielen. dann die 2.3 aufspielen. und wenn hardwaremässig alles stimmt sollte der copter mit den Standard pid´s auch relativ normal fliegen. evtl um Vibrationen etwas zu compensieren die gyrofilter auf 96khz einstellen. so habe ich bis jetzt JEDEN copter in die luft bekommen.

Alex
 
G

Gena

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Naja habe es grade probiert leider ohne erfolg.

also das selbe bild wie vorher zwei gegenüberliegende motoren drehen hoch die andren beiden erst auch aber dann bin 5sec fallend bis auf leerlauf 1150U


Alles als trockenübung ohne akku
 
G

Gena

Erfahrener Benutzer
#18
#18
ich habe heute viel zeit und das wetter ist klasse ich probier heute rum bekomme das bestimmt mit den tollen tipps hier hin (-:
 
G

Gena

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Danke Ralf das DEADBAND 10 hat geholfen.

Die motoren laufen jetzt (trocken also nur virtuell) gleichmässig hoch. Für einen Flugtest hab ich eine zu kleine räumlichkeit.

die pid werte muss ich jetzt ja langsam einstellen. Gibt es da ein video? Weil nix versteht man besser als wen es mal gesehen zu haben.


Danke nochmal.
 
C

Chebby

Neuer Benutzer
#20
#20
Also ich hab es jetzt auch probiert, er hebt ab :wow:

Vielen dank an die Helfer;)

Jetzt heißt es trimmen und die PID Werte richtig einstellen.
Was sollte man eher zuerst probieren, Angle oder Horizon?

Meine Funke hat in der Pitch-stellung leider eine Ungenauigkeit und zeigt eine Wertebereich von 1460-1510 an.
Muss mir jetzt endlich ein Ladegerät kaufen, hab immer auf Conrad gewartet, da die jetzt aber zum
3ten mal den Liefertermin verschoben haben, geh ich in die Bucht.

MfG Seb
 
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