Taulabs: Rund um die Gimbal

[cGiesen]

Hallo Zusammen,

ich will hier mal den Auftakt zum Thema Gimbal und TauLabs machen.
Noch habe ich keine Ahnung wie das geht.
Soll sich aber ändern, weil ich es brauche.

Kann mir einer den Weg ebnen?
Mit meiner englischen Auffassungsgabe ist es gerade schlecht bestellt

Gruß
Carsten

 

[cGiesen]

Im Taulabs WIKI gibt es eine Anleitung, wie man auswählbare Kanäle direkt auf die Ausgänge durch routen kann.
Das braucht man, um eine BL Gimbal steuern zu können.

https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/User-Guide:-Direct-Transmitter-Passthrough

 

[Flensburger]

Hallo.
Ich verwende die Master-Firmware 09.03.14. Da ich ein Servogimbal testen wollte fing ich an es in der GCS ein zu richten.

1) unter Input habe ich 2 Kanäle Acessory0 und Acessory1 zugewiesen
2) unter Output kann man nicht direkt Ausgänge zuordnen. Somit habe ich direkt unter Mixersettings die Ausgänge auf Servo gestellt (50Hz)
3) unter Camera Stab Enable Module, Basing Settings bei Roll und Pitch die Kanäle 5 und 6 zugewiesen

ein Apply und Save bringt ein Reset und das Quanton startet neu auf ???!!!

Hat jemand schon mal ein Gimbal eingerichtet ??

 

[joergrohde]

Ja ich habe auch ein Servogimbal getestet.
1. ja
2. Servo PWM Ausgänge auf 50Hz
3. CamStab Modul ein
4. Reset ist fast wie bei Windows
In den jeweiligen Spalten:
5. Im CamStab ModulTab in Output Channel die Servo PWM Ausgänge
6. Im CSMT in Input die accessorys zuweisen
7. Mit den Parametern spielen

 

[carbo]

Ich hatte vor ewigen Zeiten mal ein Servogimbal an CopterControl mit Openpilot. Das ging problemlos, was Jörg schreibt klingt plausibel.

 

[joergrohde]

Habe ein Boscam Gimbal mit Nick und Yaw Servo´s.
Hatte es auch schon soweit das er beim drehen etwas mit der Cam zur Seite geschaut hat.
Mein Landegestell ist etwas zu niedrig jetzt gehe ich damit schwanger entweder 20mm Unterlegscheiben oder einen kleine Kasten konstruieren der dann auch gleich noch den Sender aufnehmen kann.

 

[Flensburger]

Ja ich habe auch ein Servogimbal getestet.
1. ja
2. Servo PWM Ausgänge auf 50Hz
3. CamStab Modul ein
4. Reset ist fast wie bei Windows
In den jeweiligen Spalten:
5. Im CamStab ModulTab in Output Channel die Servo PWM Ausgänge
6. Im CSMT in Input die accessorys zuweisen
7. Mit den Parametern spielen

Hallo,
ich habe es jetzt genau so gemacht, wie Jörg schrieb. So geht es, anders herum endet mit einem Reset in der FC.

Die Servos rühren sich, die 5V fehlten für die Servos (Brücke unter dem Quanton).

Belegung:
Rollservo Chanel 5
Nickservo Chanel 6

Accessory0 Roll
Accessory1 Nick

Bei RC-Input
Accessory0 Chan 7
Accessory1 Chan 6

Wenn ich den Copter bewege, bewegen sich auch die Servos, nur vom Sender aus geht es nicht.

Edit: FC meldet kein Receiverinput, ich darf mal wieder suchen

 

[cGiesen]

Damit der Sender steuern kann muss
A) den Asessories ein Kanal zugewiesen werden
B) diese müssen dann auch nich zugewiesen werden. Ich glaube es waren die Mixer

 

[Flensburger]

Hallo,
es klappt jetzt.

GCS zeigte "Manual Control Error". Ich hatte einen Konfigurationsfehler bei den Inputs, bei Arming stand bei min, midle und max jeweils 2000.
Das muss passiert sein, als ich alles resettet hatte und dann die Konfiguration neu eingeladen hatte