Hi Ihr, danke euch für die Antworten.
Grmpf, danke für die Info mit dem X6R. Mir würde ein kleiner RX auch tendenziell besser gefallen, wenn der X6R das gleiche (-2 Kanäle) kann, dann überlege ich mir das mal. Der SmartPort ist bei meiner Konfig genauso gut am D8R, meine FC schiebt die komplette Telemetrie per Mavlink zu einem Arduino, der wandelt das ins FrSky Telemetrie Protokoll und schickt es zum D8R. So liegt auch nur ein Servokabel zw. Arduino und X8R.
Maren, der Einzelkanal ist doch immer ein PWM und kein PPM Signal, oder? Ich dachte immer PPM = Bündelung von mehreren PWMs = SumPPM = CPPM. Der außenliegende A1 am X6R ist ja dann ein kleiner Vorteil vom X6R gegenüber dem X8R.
Jogijo, merci für die Details.
Mit Auskopplung einzelner Kanäle meinte ich, dass, wenn ich S.Bus verwende, immer noch den einzelnen Kanal direkt per Stecker am 1-8 abgreifen kann. Beim D8R-XP hab ich mir diesbezüglich verkalkuliert, weil wenn man den auf PPM umstellt, dann schickt er auf 5-8 nichts mehr raus (außer ich hab irgendwo anders einen Fehler gemacht).
Grüße,
Olli
Hi Olli,
S-Bus geht immer und gleichzeitig immer 6 bzw, 8 Servo-Anschlüsse.
PPM steht ja nur für Puls-Pausen-Modulation.
Bei analogen Anlagen war es so, dass die einzelnen Servo-Positionen (1-2ms) aneinandergereiht (CPPM) und dann an den Empfänger gesendet wurden. Das ganze geschah mit 50Hz, also alle 20ms. Der Empfänger hat dann nichts anderes gemacht, als den ersten Puls an den Ausgang 1 zu leiten. Anschließend hat er auf den Ausgang zwei geschaltet und dort den zweiten Puls abgesetzt. Wenn irgendwann nach einem Puls eine längere Pause kam, wusste er, dass der vorhergehende Puls der letzte war und hat wieder auf Kanal 1 gestellt. Jedes Servo bekam damit alle 20ms ein neues Signal, das als PPM-Signal beschrieben wurde/wird.
Schaut man sich dieses Signal jetzt an, dann ist das 1-2ms an und den Rest der Zeit, also 18-19ms aus. So gesehen ein Puls-Weiten-Signal, das zwischen 5 und 10% variiert.
Da die 20ms Periodendauer aber nicht festgeschrieben sind und moderne Empfänger das Signal viel öfter ausgeben (können), verändert sich die relative Pulsweite. Das Servo, der ESC, etc. darf also nicht auf das Verhältnis an/aus achten, sondern muss sich nur die absolute An-Zeit anschauen. Also die Pulsdauer, nicht das Puls-Verhältnis.
Wenn man das Wort PulsWEITEN-Modulation jetzt wörtlich nimmt, entspricht das in der Tat genau dieser Auswertung. Allerdings versteht man das klassische PWM-Signal immer als ein relatives von 0-100%.
Im Endeffekt sind PPM und PWM also elektrisch das gleiche und man meint im RC-Bereich auch das selbe.
Und nur mit dem Zusatz "Collected" liegen alle gemeinsam auf einer Leitung.