Board Ausrichtung ändern??

[chrissi]

Mir war irgendwie so, als hätte ich mal gelesen, man könnte irgendwo die Wirkrichtung der Sensoren "verdrehen"!?

Also sagen wir mal, das Board 90° verdreht zur Flugrichtung einbauen und dem Board dann das "neue Vorne" beibringen! Geht das irgendwo im Sketch?

Danke im Voraus!

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

google "sensororientierung"

x mal durchgekaut achte drauf das du das für acc/gyro und kompas machen musst. je nachdem wie die angebracht sind.

 

[DSLMatze]

Mir war irgendwie so, als hätte ich mal gelesen, man könnte irgendwo die Wirkrichtung der Sensoren "verdrehen"!?

Also sagen wir mal, das Board 90° verdreht zur Flugrichtung einbauen und dem Board dann das "neue Vorne" beibringen! Geht das irgendwo im Sketch?

Danke im Voraus!

Im Sketch geht 45° nach links oder rechts.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

im sketch geht jede drehrichtung die du haben willst xyz + und - sind die zauberworte.

 

[DSLMatze]

im sketch geht jede drehrichtung die du haben willst xyz + und - sind die zauberworte.

schon klar

/* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
//#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = Y; imu.accADC[PITCH] = -X; imu.accADC[YAW] = Z;}
//#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] = -Y; imu.gyroADC[PITCH] = X; imu.gyroADC[YAW] = Z;}
//#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = Y; imu.magADC[YAW] = Z;}

ich meinte die einfache Version

/* Board orientation shift */
/* If you have frame designed only for + mode and you cannot rotate FC phisycally for flying in X mode (or vice versa)
* you can use one of of this options for virtual sensors rotation by 45 deegres, then set type of multicopter according to flight mode.
* Check motors order and directions of motors rotation for matching with new front point! Uncomment only one option! */
//#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
//#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise