Punkt 1 > welche FW? War bei 1.02 beta 5 ein problem soviel ich weiss. Manchmal braucht das Board etwas lange zum kalibrieren... Led beachten! Kann erst gearmed werden, wenn die blaue led erlischt.
Punkt 3 > Du hast ziemlich sicher die RC Rate ziemlich hoch. Wenn die auf 1 ist, dreht der Copter bei Vollausschlag "unendlich"