SpeedybeeF405 fixed wing Problemchen

#1
Hallo Leutz,

ich brauche jetzt mal Euer Schwarmwissen.
Ich habe einen SpeedyBeeF405 FW in ein Flugzeug gebaut. Herkömmliches Setup, T-Leitwerk, FES mit ESC. Ein angeschlossenes GPS mit Kompass funktioniert einwandfrei.
Nachdem ich nun nach viel Lesen, Probieren und Fummeln endlich so weit bin, dass sich das Ding wie ein Flugzeug verhält, stellen sich einige Fragen ein.
Jetziges Setup: ELRS mit TX16S, ER8GV. Zwei getrennte QR, ein Höhen- und ein Seitenruder, zwei Flaps (noch) mit Y-Kabel und ein Motor.
Die ersten Flightmodes habe ich hin bekommen und die Servos scheinen zu tun, was sie sollen.
Sie sollten zum Beispiel im Mode "MANUAL" einfach die Fernsteuerung durchreichen und der FC sollte alles andere ignorieren. Wenn ich jetzt "manuell" wörtlich nehme, sollte ich auch nicht vom GPS abhängig sein. Aber
1. Ich bekomme in allem Modes den Motor via Funke nur zum Laufen, wenn GPS FIX hat. Über die App geht er immer und wenn GPS da ist, geht er auch nach einiger Zeit. Der Arming-Kanal funktioniert einwandfrei, das sehe ich am Signal in der App. In den Zeiten, in denen er wegen fehlendem GPS den Motor nicht startet (ich denke mal, dass das am GPS liegt) reagiert merkwürdigerweise das Höhenruder auf Gas. Wenn dann der Motor endlich läuft, hält das HR wieder still.
Ich möchte aber gerne auch in der Garage testen. Ohne GPS. RTH steht auf "Do nothing" und auch einige andere Einstellungen habe ich versucht.
2. Immer nach etwa drei Minuten kommt drei- oder vier Mal hintereinander "Sensor lost" auf die Funke und sämtliche Werte wie Pitch, Yaw und Bank sind weg.

Was braucht Ihr, um diese Phänomene zu durchschauen?

Ich danke Euch im voraus,
René
 

Stefan_73

Well-known member
#3
Das Höhenruder sollte bei Acro und insbesondere Manual nicht auf Gas reagieren. Wenn das denn doch der Fall ist, schau mal unter Outputs vs RC Channels ob da nicht doch was von der Funke kommt. Oder hast du mit Mixern in Inav gespielt?
Bei Angle/Horizon könnte mich mir sowas noch vorstellen.
Zum Fix: Du kannst den Zwang zum GPS fix deaktivieren. Musst selbst entscheiden, ob das eine gute Idee ist. Schau mal nach nav_extra_arming_safety.
 
#4
Hi Stefan,

das mit "nav_extra_arming_safety = ALLOW_BYPASS" heißt das, glaube ich, habe ich schon unzählige Male versucht. Ja, ist 'ne gute Idee. Fliege bisher ja auch ohne GPS, ohne Kreisel usw. Es muss einfach möglich sein, zu fliegen, auch wenn GPS fehlt. Zum Beispiel beim Indoorfliegen.
Diese Bevormundung mit all den "Sicherheiten" ist so eine blöde Drohnengeschichte, die sollte bei fixed wing wenigstens im manuellen Mode einfach abzuschalten sein.
Nein, die Mixer sind bis auf das, was einwandfrei funktioniert, jungfräulich und die Funke liefert exakt, was sie soll. Das würde ja auch keinen Unterschied machen, ob der FC nun GPS hat oder nicht...

@reaktor2k: Das mit "bei INAV Gas auf Null, voll Ruder rechts" werde ich mal versuchen. Noch nie was von gehört.
 
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