Aktualisiert am 19.1.09
Einfach um Einsteigern den Überblick über die aktuell gängigen Quadrocopter zu erleichtern habe ich mal eine kleine Liste gemacht. Ist leider teilweise lückenhaft, da ich nicht jedes Projekt mit der gleichen Aufmerksamkeit verfolgen kann.
Vom Preis zum Aufbau eines kompletten Quadros dürfte die Reihenfolge in der Art sein: BigQuadro, TT-Copter, Arm-o-Kopter, Mikrokopter, X-BL und UAVP. Natürlich hängt das stark von verwendeten BL-Controllern ab, sofern man diese wählen kann, sowie Motoren, Rahmen usw. Für alle Quadros gilt, dass sie mit kleinen als auch mit starken Motoren ausgerüstet werden können und damit das Abfluggewicht irgendwo zwischen 200 g bis 3500 g liegen dürfte.
Kurze Erklärung zu den einzelnen Punkten:
Bezeichnung: Arm-o-Kopter
Bezeichnung: BigQuadro
Bezeichnung: Mikrokopter
Bezeichnung: TT-Copter
Bezeichnung: UAVP
Bezeichnung: X-BL
Ich habe versucht die Auflistung möglichst Objektiv zu machen. Aber falls ich das X-BL irgendwie "zu gut" dargestellt haben sollt, dann liegt das daran das ich genau dieses besitze. ;-)
Wenn genügend Infos in diesem Thread zusammengekommen sind .. vor allem von Besitzern oder Entwicklern der verschiedenen Quadros, kann man die ja entsprechend in's Wiki stellen.
Einfach um Einsteigern den Überblick über die aktuell gängigen Quadrocopter zu erleichtern habe ich mal eine kleine Liste gemacht. Ist leider teilweise lückenhaft, da ich nicht jedes Projekt mit der gleichen Aufmerksamkeit verfolgen kann.
Vom Preis zum Aufbau eines kompletten Quadros dürfte die Reihenfolge in der Art sein: BigQuadro, TT-Copter, Arm-o-Kopter, Mikrokopter, X-BL und UAVP. Natürlich hängt das stark von verwendeten BL-Controllern ab, sofern man diese wählen kann, sowie Motoren, Rahmen usw. Für alle Quadros gilt, dass sie mit kleinen als auch mit starken Motoren ausgerüstet werden können und damit das Abfluggewicht irgendwo zwischen 200 g bis 3500 g liegen dürfte.
Kurze Erklärung zu den einzelnen Punkten:
- X-Mode: Der Quadro kuckt mit zwei Motoren nach vorn. Ermöglicht die Befestigung der FPV-Cam zwischen den Motoren
- +-Mode: Ein Motor ist vorn, zwei seitlich und einer hinten. Die Cam kuckt häufig auf den vorderen Ausleger drauf.
- HH-Mode: Ohne Stickeingabe behält der Quadro seine Fluglage bei. Uneingeschränkt Kunstflugtauglich.
- ACC-Mode: Ohne Stickeingabe geht der Quadro in die Ausgangslage. Einfacher fürs schweben. Ermöglicht automatische Notlandung, wenn die Funkverbindung abreißt (z.B. beim X-BL).
- Höhensensor: Der Quadro kann die Höhe halten. Interessant in Kombination mit einem OSD
- Günstiges OSD: Der Quadro hat bereits von Haus aus viele Sensoren und Rechenleistung und kann daher mit einem recht einfachen und kostengünstigen OSD ausgestattet werden.
- Kompass: Nett für OSD
- GPS: Ermöglicht unter Umständen ein "coming home" bzw. Autopilot , falls die Funkverbindung abreißt.
- Erweiterbar auf Octo: Ist als Octocopter mit 8 Motoren aufbaubar. Ermöglicht höhere Nutzlasten und kann auch noch bei Ausfall eines Motors problemlos fliegen.
- RTF,ARF,Bausatz: Im Moment müssen bei allen Coptern zumindest die Kabel angelötet werden (ARF). Bei einigen gibt es nur die Platine welche selbst bestückt werden muss (Bausatz).
- Cam Stabilisierung: Gleicht "wackeln" des Quadros bei der Cam aus, was ein ruhigeres Bild ergibt.
- BL Controller: Wenn günstige, "normale" Controller (z.B. Tower Pro) verwendet werden können, wird der Quadro deutlich günstiger in der Beschaffung.
- Selbst programmierbar: Falls man neben dem basteln auch gern Software baut.
Bezeichnung: Arm-o-Kopter
- URL: http://www.armokopter.com/
- X-Mode: Ja
- +-Mode: Ja
- HH-Mode: Nein
- ACC-Mode: Ja
- Höhensensor: Ja
- Günstiges OSD: Ja
- Kompass: Ja
- GPS: Ja
- Erweiterbar auf Octo: Ja
- RTF,ARF,Bausatz: Bausatz
- Cam Stabilisierung: Ja
- BL Controller: Modifizierte Tower Pro, BL-CTRL, ?
- Selbst programmierbar: Nein
Bezeichnung: BigQuadro
- URL: http://www.tt-tronix.de/
- X-Mode: Ja
- +-Mode: Ja
- HH-Mode: Ja
- ACC-Mode: Angekündigt
- Höhensensor: Angekündigt
- Günstiges OSD: Angekündigt
- Kompass: Angekündigt
- GPS: Angekündigt
- Erweiterbar auf Octo: Ja
- RTF,ARF,Bausatz: Bausatz
- Cam Stabilisierung: ?
- BL Controller: Modifizierte Tower Pro, BL-CTRL, ?
- Selbst programmierbar: Nein
Bezeichnung: Mikrokopter
- URL: http://www.mikrokopter.de/
- X-Mode: Ja, über Software-Patch
- +-Mode: Ja
- HH-Mode: Ja
- ACC-Mode: Ja
- Höhensensor: Ja
- Günstiges OSD: Ja
- Kompass: Ja
- GPS: Ja
- Erweiterbar auf Octo: Ja
- RTF,ARF,Bausatz: ARF und Bausatz
- Cam Stabilisierung: Ja
- BL Controller: BL-CTR
- Selbst programmierbar: Ja
Bezeichnung: TT-Copter
- URL: http://www.tt-copter.de/
- X-Mode: Ja
- +-Mode: Ja
- HH-Mode: Ja, etwas ähnliches
- ACC-Mode: Nein
- Höhensensor: Mit GPS
- Günstiges OSD: Nein
- Kompass: Angekündigt
- GPS: Angekündigt
- Erweiterbar auf Octo: Ja
- RTF,ARF,Bausatz: ARF
- Cam Stabilisierung: Nein
- BL Controller: Tower Pro, BL-Ctrl, Super Simple, ..
- Selbst programmierbar: Nein
Bezeichnung: UAVP
- URL: http://uavp.ch/
- X-Mode: ?
- +-Mode: Ja
- HH-Mode: ?
- ACC-Mode: Ja
- Höhensensor: Ja
- Günstiges OSD: Nein
- Kompass: Ja
- GPS: Nein
- Erweiterbar auf Octo: ?
- RTF,ARF,Bausatz: ARF und Bausatz
- Cam Stabilisierung: Ja
- BL Controller: (Modifizierte) Tower Pro, BL-CTRL, ?
- Selbst programmierbar: Ja
Bezeichnung: X-BL
- URL: http://www.asctec.de/
- X-Mode: Ja
- +-Mode: Ja
- HH-Mode: Ja
- ACC-Mode: Ja
- Höhensensor: Ja
- Günstiges OSD: Nein
- Kompass: Ja
- GPS: Nein
- Erweiterbar auf Octo: Nein
- RTF,ARF,Bausatz: ARF
- Cam Stabilisierung: Nein
- BL Controller: X-BLDC
- Selbst programmierbar: Angekündigt
Ich habe versucht die Auflistung möglichst Objektiv zu machen. Aber falls ich das X-BL irgendwie "zu gut" dargestellt haben sollt, dann liegt das daran das ich genau dieses besitze. ;-)
Wenn genügend Infos in diesem Thread zusammengekommen sind .. vor allem von Besitzern oder Entwicklern der verschiedenen Quadros, kann man die ja entsprechend in's Wiki stellen.
