3D-Gimbal YAW und Roll tauschen?

[QuadCopterix]

Hallo, bei den 3D-Gimbals besteht ja normalerweise folgende Anordnung der Motoren, YAW ist am Kopter befestigt, dann kommt Roll und dann Nick.
Bei dem neuen Gopro-Kopter ist YAW und Roll vertauscht.
https://de.shop.gopro.com/EMEA/karma
Hat jemand schon mal diese Anordnung gebaut und Erfahrungen damit gemacht?
Wo liegen die Vor/Nachteile dieser Anordnung?
Als möglichen Nachteil sehe ich, dass Roll doch deutlich intensiver geregelt werden muss als YAW und somit immer das gesamte Gimbal um Roll bewegt werden muss.
Wie seht ihr das?

Gruß Martin

 

[olex]

Der eindeutige Vorteil von der Anordnung liegt darin, dass der Gimbal vorne am Copter montiert werden kann anstatt unten drunter - das ist letzten Endes auch die Motivation bei der Karma. Bei diversen Handheld-Gimbals sind die Anordnungen schon länger genau so, wobei dort die explizite Motor-Achse Zuordnung eh schwierig ist, da die Gimbals einfach in jeder erdenklicher Lage funktionieren.

Eine weitere Alternative hat DJI mit dem Mavic jetzt gebracht, wo besonderer Schwerpunkt auf die Kompaktheit gelegt wird:



Hier ist der Gimbal mit der Pitch-Achse am Copter befestigt, die Yaw-Achse ist "mittendrin", und die Roll-Achse ist direkt im Kameragehäuse integriert. Der Nachteil ist dass die Kamera nur sehr begrenzt seitlich schwenken kann (da sonst der Pitch-Motor ins Bild kommt), der Vorteil ist allerdings die sehr kleine Baugröße der ganzen Einheit, und weniger Gewicht durch effektiv nur einen "größeren" Schwenkarm.