Pololu hat z.B. den D24V90F5 im Programm, 9A continuous (auch als 6A Modell verfügbar, paar Dollar billiger).
10A ist wahrsch. überschätzt, hatte zwar noch nie eine Yi vermessen aber die Foxeer beispielsweise (selber Chipsatz) bleibt mit Laden und Aufnehmen gleichzeitig deutlich unter 1A, aber mit fettem Einschalt-Peak.
Du könntest natürlich auch kleinere BECs (z.B. von
banggood) auf jeweils 2 oder 3 Cams verteilen, kommt günstiger.