AlexMos Encoder Nickproblem

[soul4u]

Hi, bei meinem Gimbal mit FW 2.55b4 (paid encoder version) gibts beim 90° nach unten schauen Probleme.
http://sendvid.com/7cx35dt6

Jemand eine Idee? 6 Achskalibrierung ist mehrfach durchgeführt und ja, ich habe die Foren und google Suche benutzt

Danke für jede Hilfe!