Anfängerfrage: Gas ist mir zu empfindlich

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virtualcommerce

Benutzer
#1
#1
Hallo,

mein Quadrokopter-Eigenbau fliegt nun schon ein gutes halbes Jahr ganz ordentlich (auch Dank einiger Mitglieder dieses Forums!).

Habe es auch endlich geschafft, auf das CRIUS Multiwii SE v2.5 eine passende Konfiguration (MultiWii 2.3) aufzuspielen.

Das einzige, was mich noch stört, ist die Empflichkeit beim Gas: ein einziger Raster am Knüppel meiner Steuerung löst bereits ein Steigen bzw. Sinken aus, d.h. mein Quadrokopter fliegt mehr wie ein Jojo durch die Gegend. Oder ist das normal?

Die Werte in der MulitWii Gui passen meiner Ansicht nach alle, wo kann ich noch ansetzen? Die Ruderwege an der Fernsteuerung sind auf 125% eingestellt, sonst kann ich das Board nicht scharf schalten.

Könnten evtl. kleinere Propeller helfen? Ich habe 10 Zöller drauf, sind die evtl. zu groß? (Warthox Frame mit 25 cm Auslegern).

Viele Grüße,
Thomas
 
olex

olex

Der Testpilot
#2
#2
Du könntest an der Gaskurve rumspielen: Mitte auf den Schwebepunkt einstellen, und Expo hochdrehen sodass die Kurve um den Mittelpunkt herum abflacht (alles in der MultiWii GUI).

Ich empfehle zudem, die Rasterung auf Gas in deiner Funke rauszunehmen - die Raster sind meistens viel zu grob, daohne kann man den Schwebepunkt deutlich präziser treffen.
 
J

jodi2

Gesperrt
#4
#4
Mit Rasterung kann ich nicht beurteilen, aber eigentlich gewöhnt man sich mit der ans sensible Gas, Du solltest da in einem halben Jahr eigentlich schon für dich spürbare Fortschritte gemacht haben.
Ansonsten kann man dem Copter auch einfach weniger Power wegen/schwächer motorisieren, also z.B. Akkus mit einer Zelle weniger fliegen oder kleiner Props nehmen, das hat den gewünschten Effekt, die Gaserhöhung pro "Raste" wird weniger. Aber eben auch der Maximalschub.
Ich mache das z.B. bei FPV noch so, wo Höhe halten noch schwerer ist, ich habe im Prinzip ähnliche Setups wie wenn ich Unsinn auf Sicht mache, nur da halt 4S, FPV dann eher 3S.

Man kann wohl auch in der config.h über maxthrottle den Max.Schub einfach von der FC aus begrenzen, sagen wir auf 1750. Ich weiß nur nicht sicher, ob die FC dann die verbleibenden 750 ESC/Gaswert auf 1000 Kanalwert der Funke verteilt (das wäre ja was gewünscht ist) oder die ESCs schon bei 3/4 throttle an der Funke 1750 bekommen und darüber einfach nichts weiter passiert.

Ruderwege der Funke musst Du lasen, damit die an der FC bei 1000/2000 liegen.
 
schnellmaleben

schnellmaleben

Erfahrener Benutzer
#5
#5
jodi2 hat gesagt.:
Man kann wohl auch in der config.h über maxthrottle den Max.Schub einfach von der FC aus begrenzen, sagen wir auf 1750. Ich weiß nur nicht sicher, ob die FC dann die verbleibenden 750 ESC/Gaswert auf 1000 Kanalwert der Funke verteilt (das wäre ja was gewünscht ist) oder die ESCs schon bei 3/4 throttle an der Funke 1750 bekommen und darüber einfach nichts weiter passiert.
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Ersteres ist der Fall, der ganze Gasweg wird weiter voll ausgenutzt (die ESC-Auflösung reduziert, das ist aber kein Problem). Das ist ein guter Vorschlag, quasi eine softwaretechnische Leistungsbegrenzung (Akkuzellen oder Propellergröße reduzieren wirkt ähnlich). Fällt aber nicht unbedingt unter Anfängermaßnahme ;)
 
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