Welchen Controller von ZeroUAV möchtest du denn vergleichen? Grundsätzlich ist der APM auf jeden Fall flexibler. Die ZeroUAV FCs sind eigentlich ausschließlich für Kameracopter geeignet, weil sie keinen Manual Mode haben und recht langweilig zu fliegen sind. Die APM kann alles, ist aber nicht so einfach gehalten.