APM "X" Achse

[Pika NX-01]

Hi @ll,

vielleicht kann mir jemand mit meinem APM-Plane 3.1.1 von euch helfen...

versuche schon seit längerem mein neigungswinkel (roll) von meinem funjet im WBWA od. WBWA
mod zu erhöhen, leider ohne erfolg!
Der Flieger neigt einfach nich mehr als 20-25 grad um die X Achse.

Folgendes hab ich in der FullParameterList schon geändert, leider ohne jegliche veränderung...

siehe anhang:

Vielleicht weißt jemand von euch wo man noch drehen könnte

 

[docromano]

In welchem Mode fliegst du denn?

 

[Pika NX-01]

Meistens im FBW-A, zum gemütlichen FPV auch im "B" aber der fliger zieht (gefühlte) kilometer lange kreise in den beiden mod´s..., im manuel kann ich um die eigene achse ohne probleme rollen, also an zu geringen Ruder ausschlägen liegt es nicht.

 

[Pika NX-01]

Denke es liegt am "2RLL2SRV_P" Wert, werde das mal testen!

 

[docromano]

Öhm...hast Du Autotune gemacht ? Das sieht mir schwer nach Standard-PIDs aus. Sonst sollte es eigentlich Bank Max sein, hast Du ja schon auf 75 Grad

 

[freefrank]

Gilt der max. Bank angle nicht nur für die voll autonomen Mods?

Für Deine Anforderung kann ich den STABILIZE-Mode empfehlen.
Fliegt sich viel dynamischer und nicht so zäh wie in FBW.(umgekehrt wie in der Doku beschrieben!)

Im STABILIZE hast Du, wie im MANUAL, keine Roll und Pitch Limits.

 

[Pika NX-01]

Der vorteil von WBW-B ist, er hält die vorgegebene höhe selbst und verbrauch nur soviel "Amper" wie er gerade benötigt
um die endsprechene höhe zu halten! Das ist am effizientesten was den verbrauch (flugdauer) angeht...

Aber Stabi ist ne option die ich bis jetzt außer acht gelassen haben