APM1.4 Probleme mit alt hold - Simonk

#1
Hallo, ich probiere schon seit einigen Tagen mit meinem APM1 und bekomme alt hold nicht hin. Der Copter schießt hoch und dann sink er sofort bis fast zu Boden, rauf und runter!!!
Habe schon alles an PID Einstellungen versucht, keine Besserung ist bisher eingetreten. Ich hoffe jemand aus der Gemeinde kann mir helfen???

Die Regler sind von HobbyKing 20A, SimonK


Meine Werte für Höhe halten:

P = 0,2500
I = 0,0400
IMax = 3,0

Throttle Rate ist 0,2500

Der Copter wiegt 1000g und hat 4 x 2212/1000KV

Vielen Dank und Gruß.

Manni
 
FPV1

Banggood

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