APM2 YAW servo für Kamera Gimbal aktivieren

[milz]

Hi

Ich versuche gerade den YAW Servo für meinen 3 Achsen gimbal zum laufen zu bekommen.
Roll/Tilt funktionieren. Der YAW servo funktioniert auch wenn ich den zb auf Tilt stecke.
Habe alles mögliche probiert aber will einfach nicht laufen.
Laut Beschreibung soll man den YAW auf RC8 stecken.
Ist RC8 motor out 8 oder A8 ? BTW irgendwer einen Tip ?

Edit: Grad gelesen das die Motor Out alle auf 490Hz laufen.
Das erklärt warum der Servo so hochfrequent Geräusche macht
und sich nicht bewegt.

Warum ist A9 nicht für Pan belegt. Mal im Code schauen ....

mfg milz

 

[otti20vt]

In der V2.7.3 Funktioniert der YAW Servo noch nicht, siehe Release Info:

Note: just as the release was going out an issue was found re support for the all Camera Gimbals on the APM1s (it doesn't work) and with 3 axis gimbals on the APM2 (2-axis works ok but not 3). If you're one of these people, please wait for 2.7.3 which will be out shortly.

 

[milz]

Hi

Ich habe 2.7.3 drauf wenn mich jetzt nicht alles täuscht.
Ist doch die aktuelle FW.


Ich habe mal probiert RC10 für YAW zu nutzen geht auch nicht.
Wenn ich den Copter um 180° drehe springt der Gimbal von links nach rechts.
Also immer von max nach min und umgedreht.
Irgendwo in den Comments auf Diydrone hab ich gelesen das sei so vorgesehen
aber ergibt für mich überhaupt keinen Sinn.

Alternativ bin ich am überlegen einfach die YAW Achse für den Kameramann
steuerbar zu machen. Spart nochmal Gewicht und Platz.
Allerdings habe ich bedenken da irgendwelche billig Joypads und
Potis für zu nehmen. Wenn die Steuerung der Cam wegen billiger Bauteile oder
Fehler ausfällt macht ja nix. Aber ein unkontrolliert gierender Copter ist unlustig.

mfg milz

 

[otti20vt]

Hallo,

Ich denke in der nächsten Version wird das Problem behoben sein, ich hoffe es jedenfalls...den bei meinem neuen Hexa möchte ich einen 3 Achsen Gimbal verbauen

Eigentlich sollte man für die YAW Funktion einen 360° Servo nehmen und in den Einstellungen dann 180° -180° einstellen, so stelle ich mir das Jedenfalls vor...

Was für einen Gimbal hast du den? und kann der 360° Drehen?