Hallo zusammen,
ich oute mich nun auch mal als Tester der Autoquad FC im Auftrag von www.flyingvideo.de .
Der Softwaredownload sowie Firmwareupload waren einfach und die beiden Kalibrierungen waren machbar, wenn auch mal etwas ganz anderes. Was die PID- Einstellungen betrifft, bin ich auf dem besten Weg, einen sauber fliegenden Copter aufzubauen. (auch wenn der Quadro nur als Testobjekt dient und die AQ später auf einen anderen Copter soll)
Der Quadro hält die Höhe mittlerweile fast besser als die Naza, gerade bei Sturm finde ich es echt beeindruckend. Was das halten der Position betrifft, hier muss ich noch etwas Zeit in die Einstellungen investieren, jedoch ist das wohl gut machbar.
Ich hatte seit dem ersten Motorstart jedoch ein Phänomen, was ich mir nicht erklären konnte. Der Copter hat beim Flug im manuellen Mode Motoraussetzer. Ich hatte zuerst auf Gaswege etc. getippt, da ich die Wege der Fernsteuerung beschnitten habe (siehe Warnung FRSKY PPM - http://autoquad.org/wiki/wiki/autoquad-hardware-connections/radio-connections/ ).
Ich versuchte natürlich diese Motoraussetzer per PID- Einstellungen sowie Throttle Min etc. zu kompensieren. Es ließ sich etwas bessern, jedoch blieben die Motoraussetzer in abgeschwächter Form vorhanden.
Dazu kommt, dass der Copter etwas unruhig auf der Rollachse ist. Ohne erkennbaren Grund kippte er gerne mal schnell nach links, um sich Sekundenbruchteile später wieder abzufangen.
Gestern habe ich mir dann mal einen Log dazu angesehen und ich war erstaunt.
Scheinbar gibt es hier eine Herausforderung in der Decodierung des PPM. Sowohl Gas, als auch Roll haben im Diagramm Aussetzer. Dies deckt sich mit meinen Beobachtungen in den bisherigen Flügen. (Motoraussetzer, unruhig auf Roll)
Ich habe als Fernsteuerung eine auf FRSKY umgebaute MX-12 verwendet um extra nur 6 Kanäle mit max. Ausschlägen senden zu können. Als Empfänger ist der FRSKY V8R7SP verbaut, welcher mittels 1 Kabel an M14 angeschlossen ist.
Hat jemand eine Idee, was das sein könnte bzw. wie man diese Aussetzer beseitigen kann, ohne einen anderen Empfänger zu verwenden ?
PS: alle anderen Kanäle sind sauber, und haben nur etwas Rauschen, was aber normal sein dürfte. Die Aussetzer betreffen also nur die ersten beiden Kanäle.
Im ALT/Pos hold ist durch die Höhenregelung das Gasproblem verschwunden. Die Rollaussetzer bleiben bestehen.
Viele Grüße
Henry
ich oute mich nun auch mal als Tester der Autoquad FC im Auftrag von www.flyingvideo.de .
Der Softwaredownload sowie Firmwareupload waren einfach und die beiden Kalibrierungen waren machbar, wenn auch mal etwas ganz anderes. Was die PID- Einstellungen betrifft, bin ich auf dem besten Weg, einen sauber fliegenden Copter aufzubauen. (auch wenn der Quadro nur als Testobjekt dient und die AQ später auf einen anderen Copter soll)
Der Quadro hält die Höhe mittlerweile fast besser als die Naza, gerade bei Sturm finde ich es echt beeindruckend. Was das halten der Position betrifft, hier muss ich noch etwas Zeit in die Einstellungen investieren, jedoch ist das wohl gut machbar.
Ich hatte seit dem ersten Motorstart jedoch ein Phänomen, was ich mir nicht erklären konnte. Der Copter hat beim Flug im manuellen Mode Motoraussetzer. Ich hatte zuerst auf Gaswege etc. getippt, da ich die Wege der Fernsteuerung beschnitten habe (siehe Warnung FRSKY PPM - http://autoquad.org/wiki/wiki/autoquad-hardware-connections/radio-connections/ ).
Ich versuchte natürlich diese Motoraussetzer per PID- Einstellungen sowie Throttle Min etc. zu kompensieren. Es ließ sich etwas bessern, jedoch blieben die Motoraussetzer in abgeschwächter Form vorhanden.
Dazu kommt, dass der Copter etwas unruhig auf der Rollachse ist. Ohne erkennbaren Grund kippte er gerne mal schnell nach links, um sich Sekundenbruchteile später wieder abzufangen.
Gestern habe ich mir dann mal einen Log dazu angesehen und ich war erstaunt.
Scheinbar gibt es hier eine Herausforderung in der Decodierung des PPM. Sowohl Gas, als auch Roll haben im Diagramm Aussetzer. Dies deckt sich mit meinen Beobachtungen in den bisherigen Flügen. (Motoraussetzer, unruhig auf Roll)
Ich habe als Fernsteuerung eine auf FRSKY umgebaute MX-12 verwendet um extra nur 6 Kanäle mit max. Ausschlägen senden zu können. Als Empfänger ist der FRSKY V8R7SP verbaut, welcher mittels 1 Kabel an M14 angeschlossen ist.
Hat jemand eine Idee, was das sein könnte bzw. wie man diese Aussetzer beseitigen kann, ohne einen anderen Empfänger zu verwenden ?
PS: alle anderen Kanäle sind sauber, und haben nur etwas Rauschen, was aber normal sein dürfte. Die Aussetzer betreffen also nur die ersten beiden Kanäle.
Im ALT/Pos hold ist durch die Höhenregelung das Gasproblem verschwunden. Die Rollaussetzer bleiben bestehen.
Viele Grüße
Henry
