" ARDUCOPTER " mit ArduPilot_Mega ... was gibts neues ?

[JUERGEN_]

nun ja, ich fand eigentlich nichts geballtes zum ARDUCOPTER.

Das kann ein MK auch nicht besser http://www.youtube.com/watch?v=Hwvxx-BJNpQ

Ist aber ein Arducopter.

datt sieht ja schon mal gar nicht so schlecht aus.

ich geh davon aus das er basiert auf dem ArduPilot Mega ?
die zeitkritischen, und CPU belastenden Empfängerroutinen, wurden dort auf einen Coprozessor ausgelagert?

möglicherweise gibt's hier ja einige Spezialisten,
die von mehr erfolgen mit dem ARDUCOPTER berichten können[size=x-large]? [/size]



; http://code.google.com/p/arducopter
; http://store.diydrones.com/ArduPilot_Mega_kit_p/kt-apm-01.htm

 

[Rangarid]

RE: " ARDUCOPTER " was gibts neues ?

Kannst dir auch mal das ArduPirates Projekt anschauen, die haben mit dem ArduCopter Code angefangen und den erweitert.

 

[JUERGEN_]

RE: " ARDUCOPTER " was gibts neues ?

Kannst dir auch mal das ArduPirates Projekt anschauen, die haben mit dem ArduCopter Code angefangen und den erweitert.

datt is eben mein problem. ich kann zwar perfekt ausländisch, nur verstehen tut mich keiner.

ArduPirates, da sehe ich eben den Nachteil, das eben der Coprozessor weggelassenen wird ? :dodgy:

 

[Rangarid]

RE: " ARDUCOPTER " was gibts neues ?

Beim ArduCopter hast du am Mega den CPU fürs IMU und einen CPU für den Copter an sich. Beim Ardupirates kannst du den Flyduino benutzen, und da die Sensoren dranmachen. Funktioniert aber anscheinend ganz gut.

 

[JUERGEN_]

RE: " ARDUCOPTER " was gibts neues ?

Beim ArduCopter hast du am Mega den CPU fürs IMU und einen CPU für den Copter an sich. Beim Ardupirates kannst du den Flyduino benutzen, und da die Sensoren dranmachen. Funktioniert aber anscheinend ganz gut.

da bin ich eben skeptisch, das der Flyduino das mit GPS packt.
es sei es kommt ein 2. Flyduino als Coprozessor hinzu.

 

[El-dentiste]

Moin
Jürgen,
Brauchst nicht skeptisch zu sein
Ein Kumpel fliegt den flyduino erfolgreich mit GPS und Ardusoftware. Und 9 DOF IMU. Waypoints an und abfliegen und per bt am lappi darstellen funzt einwandfrei!

 

[heckmic]

Hier findest du alle Informationen: diydrones.com
Die Hardware ist immer der Ardupilot Mega (apm)
Damit lassen sich viele Projekte umsetzen. Bei den "Piraten" ist die PC Software nicht so schön. Du musst z.B. auf amerikanisches Tastaturlayout umstellen um die PID Werte richtig zu konfigurieren. Sonst kommt da nur Datensalat an. Beim Arducopter ist das anders.

 

[JUERGEN_]

...
Ein Kumpel fliegt den flyduino erfolgreich mit GPS und Ardusoftware. Und 9 DOF IMU. Waypoints an und abfliegen und per bt am lappi darstellen funzt einwandfrei!

welche version?

du willst wohl, dass ich unbedingt meinen SEEEDUINO-MEGA wieder hervorkrame ?

Hier findest du alle Informationen: diydrones.com

eben nicht in deutsch.

 

[heckmic]

Bluetooth am Laptop ist nichts gegen die xbee 2,4 Ghz vom Ardu.
In kombination mit der Ardustation hast du direkt alles an Hardware für den Antennentracker an Board. Also für ca. 50-100€ Aufpreis einen Klasse Antennentracker für FPV.

 

[El-dentiste]

Kram doch Jürgen

Er fliegt die aktuelle. Jedoch gibt's da ben prob Mit seinen ESC:-(

Heckmic,
Kann sein. Hast du das in betrieb? Woher?

 

[heckmic]

Ich empfehle aber den Link zum UK-Store. Geht schneller und kein Zoll: http://www.buildyourowndrone.co.uk/
Klar, das Video oben ist von mir! Den Antennentracker baue ich grade auf.

http://www.youtube.com/watch?v=1Z84a3wiVpU

http://www.youtube.com/watch?v=UZFjiyd9ZCA

Ich setze den APM ja in der Twinstar und im Arducotper ein und habe daher bereits die perfekte Komplettlösung für Autopilot und FPV an Board.

 

[JUERGEN_]

Bluetooth am Laptop ist nichts gegen die xbee 2,4 Ghz vom Ardu.

ist nichts gegen ein Wi232-Modul am ARM-o-Kopter.

 

[heckmic]

Glaubensfrage! Mag sein, das du da deine Präferenzen hast. Beim Xbee komme ich problemlos 1,2 Km weit weg (selbst getestet). Dort hatte ich noch eine Signalstärke von über 50%. Weiter kann ich wegen dem Spotter & FPV Leistung schon nicht weg. Ich mag es einfach, wenn das System innerhalb von 20 Minuten fertig gelötet ist und einsatzbereit ist.

 

[JUERGEN_]

ist ja auch noch eine frage der Verträglichkeit.
und bislang habe ich mein Video noch nicht auf 5,7GHz verlegt. :S:

aber bei der zunahme der 2,4GHz FS wird mir wohl nix über bleiben.

 

[IntruderEvil]

so ich hole das Thema mal wieder raus. *G* hab auch brav die Suchfunktion genutzt. Ich hab heute meinen Ardupilot Mega soweit verlötet und mit Firmare bestückt.

Ich such noch einen Sonarsensor... und kann mir wer sagen was das ist?


Optical Flow Sensor:


http://www.buildyourowndrone.co.uk/Optical-Flow-Sensor-p/op-fs.htm



Wie darf ich das verstehen `bzw was macht der?

 

[heckmic]

http://www.fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=7430&pid=95487#pid95487

Sonar misst den Abstand zu einem Gegenstand (z.B. Boden). Ist genauer als Barometer und GPS. Bei niedriger Höhe interessant.
Den Optical flow verstehe ich als z.B. Horizonterkennung.

 

[IntruderEvil]

Ah ok danke dir.

Und ein Optical Flow Sensor ist das gleich oder? also auch Sonar?

 

[heckmic]

Denke nicht. Ist aber auch nicht implementiert. Schau sonst mal in den Code ob davon dort was steht.

 

[Kienzle]

Optical flow, mist die Veränderung des Untergrunds, ähnlich einer optischen Maus dadurch kann/ wird die Positionsgenauigkeit verbessert. Sprich der Copter bleibt genauer an seiner Position. Ist auch in der Aktuellen Version des Mission Planner schon implementiert und ebenfalls im neuen Code.

gruss
Sven

 

[heckmic]

Ah, super. Dann muss ich ja mal wieder ein Update machen - Meine fliegt aber so gut, ob ich das wirklich will?