Arduino pro mini und Bürstenmotoren, auch als Octo möglich?

[Sascha712]

Hallo,

#define EXT_MOTOR_4KHZ

..ist ja dafür da um die Motorausgänge von Servo üblichen Signalen auf ein PWM Signal von 0-100% umzustellen. Man kann dann per Mosfet und freilaufdiode und widerstand nen Bürstenmotor betreiben.

Aber, wie sieht das aus, wenn man nen Oktocopter bauen möchte? Funktioniert das ganze auch an allen 8 ausgängen? Wären beim Pro Mini D3 D9 D10 D11 D12 A0 A1 A2

Würde ja selber nachgucken, habe aber keinen FC da, der nen 328p drauf hat^^

Gruß

EDIT: Wieviele Motorausgänge betrifft denn #define EXT_MOTOR_4KHZ überhaupt?

 

[cesco1]

Original EXT_MOTOR beim 328 sind 4 motoren. Und zwar pins 9,10,11,3.

Der 32u4 kann vielleicht mehr. Musst du genau abchecken wieviwele pwm pins da vorhanden sind.

Ich hab ne 328 spezialversion für 6 motoren. Pins 9,10,11,3,6,5. Mehr hardware pwm hat der 328 nicht.
Hier: http://www.multiwii.com/forum/download/file.php?id=3606
Du musst dafür das ver 2.2 GUI verwenden. Nicht fluggetestet da ich keinen hexa hab.

 

[Sascha712]

Oke, vielen Dank.