Ardupilot stellt Motoren im Flug ab!

[Airborne63]

Hallo zusammen,

seit Weihnachten bin ich dabei einen Quadrokopter mit dem Ardupilot zu bauen. Heute war Erstflug und soweit bin ich auch zufrieden. Trotz wiedriger Wetterbedingungen schwebt er ganz passabel. Allerdings vielen plötzlich und ohne "Vorankündigungen" nach ca. 3-4 Minuten Schwebeflug alle vier Motoren aus. Glücklicherweise dicht über dem Boden im Schwebefug, sodaß kein Schaden entsanden ist.
Der Arduoilot ansich "arbeitet weiter". Ich hab danach den Gasknüppel nach hinten genommen und die Motoren sind beim anschließenden Gasgeben wieder angelaufen. Die Drehzahlsteller ESC sind nur Handwarm.

Kennt jemand von euch dieses Syndrom oder hat einen Tip?

Vielen Dank

Knut

 

[Benutzer1106]

RE: Ardupilot Motorabsteller

Wie hast du deine Regler programmiert? Evtl. mit Lipoabschaltung?

 

[Airborne63]

Hallo Ebola,

nein, die sind auf NiMh eingestellt, zudem war der Akku frisch geladen und beim anschließenden Nachladen ging auch nur 40% rein.

 

[Benutzer1106]

irgendwie hört sich das nach irgendeiner Abschaltung an. Was haste für Motoren/Regler/Props? Der Ardupilot war aber ganz normal an?

 

[Airborne63]

Ich hab das IDrones "Antriebspaket" also im Grunde "sorglos Kompatibel".

Motorten AC2830-358 und die 20A Steller. Luftschrauben 10x45.

Der APM war eingeschaltet, Motoren "gearmt" (grüne LED Dauerlicht) und ich bin ja schon ein paar Minuten geflogen.

Gerade teste ich es "in der Hand" aber typisch, wenn man es will passiert es nicht.