Bald Oneshot und Oneshot125 auf CC3D, Atom, Revo
- Themenstarter PotRacer
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Oneshot verarbeitet die Signale der FC und ESC schneller und kann somit genauer steuern, in eigenen Worten laienhaft ausgedrückt.
Hatte nun mal den ersten Testflug, LOS, und bin begeistert.
Trotz an die 30% höherer P-Werte immernoch bombig stabil, die TPS kurve etwas angepasst damits auch bei viel Schub nicht muckt.
Der Copter rastet ein wie man es von vielen Oneshot-Videos kennt, kein übersteuern. summ, summ, fertig.
Ihr werdet euch freuen, lange wirds nicht mehr dauern
Hatte nun mal den ersten Testflug, LOS, und bin begeistert.
Trotz an die 30% höherer P-Werte immernoch bombig stabil, die TPS kurve etwas angepasst damits auch bei viel Schub nicht muckt.
Der Copter rastet ein wie man es von vielen Oneshot-Videos kennt, kein übersteuern. summ, summ, fertig.
Ihr werdet euch freuen, lange wirds nicht mehr dauern
Dann "P" soweit runter das nichtsmehr nachwobbelt wenn du was geknüppelt hast, "I" so anpassen das er den Winkel dauerhaft hält ohne weiteren Stickinput, und etwas "D" dazu um das "einrasten" etwas weicher zu machen.
Das ganze auf: Rate, Rate, Axislock/Rate
Mit wobbeln ist bei mir jetz nixmehr.
Auch schnelle links-rechts 180° Yaw Bewegungen sind nun auch indoor möglich, kaum 5cm steigen/sinken dabei.
Das ganze auf: Rate, Rate, Axislock/Rate
Mit wobbeln ist bei mir jetz nixmehr.
Auch schnelle links-rechts 180° Yaw Bewegungen sind nun auch indoor möglich, kaum 5cm steigen/sinken dabei.
Und was ist daran so besonders? Alle meine ESC´s ob mit original Firmware oder mit SimonK oder jetzt alle mit BlHeli sind in der Lage mit Servoimpulsen variabler Frequenz von 50-~500Hz klarzukommen.
Sogar das Umschalten des Servotesters von 50 auf 400Hz bei laufenden Motor beeinflusst ihn nicht, besser das ESC.
Im übrigen ist in der letzten Version von BlHeli auch standardmäßig OneShot125 drin, ohne Lötbrücke oder Programmierung zu nutzen, einfach autodetect.
In TauLabs ist im letzten Next auch OneShot125 drin für alle F3 und F4 Targets. Und ich bin mir sicher CC3D kommt auch noch.
Sogar das Umschalten des Servotesters von 50 auf 400Hz bei laufenden Motor beeinflusst ihn nicht, besser das ESC.
Im übrigen ist in der letzten Version von BlHeli auch standardmäßig OneShot125 drin, ohne Lötbrücke oder Programmierung zu nutzen, einfach autodetect.
In TauLabs ist im letzten Next auch OneShot125 drin für alle F3 und F4 Targets. Und ich bin mir sicher CC3D kommt auch noch.
"Und was ist daran so besonders?"
->Wollte man nur erwähnt haben. Denn NUTZEN kann man das bisher noch nicht mit Openpilot.
"Und ich bin mir sicher CC3D kommt auch noch."
->Darum habe ich das gepostet, weil ich die Beta bzw eine inofizielle Firmware die genau den ganzen Krempel untersützt zum testen hab.
Output Tab mit Oneshot:
Hardware Tab:
Firmware:
->Wollte man nur erwähnt haben. Denn NUTZEN kann man das bisher noch nicht mit Openpilot.
"Und ich bin mir sicher CC3D kommt auch noch."
->Darum habe ich das gepostet, weil ich die Beta bzw eine inofizielle Firmware die genau den ganzen Krempel untersützt zum testen hab.
Output Tab mit Oneshot:
Hardware Tab:
Firmware:
Zumindest mit Taulabs git es auch quantitative Tests, wie sich Oneshot125 auswirken könnte: http://buildandcrash.blogspot.de/2015/01/oneshot125-quantitative-testing.html
Super dann hoffe ich das James es bald rein nimmt und Jenkins wieder mag.
Du hattest geschrieben das es fest auf 500Hz steht, Sparky ist doch auch nicht anders oder?
Außerdem kann man das doch sowieso nur auf 1kHz und 2er Potenz teilbare Werte setzen oder habe ich in der MPU Beschreibung was falsch gelesen?
Grüße
Du hattest geschrieben das es fest auf 500Hz steht, Sparky ist doch auch nicht anders oder?
Außerdem kann man das doch sowieso nur auf 1kHz und 2er Potenz teilbare Werte setzen oder habe ich in der MPU Beschreibung was falsch gelesen?
Grüße
Beim Sparky kannst Du die MPU-Rate einstellen, glaube ich. Müsste ich nochmal testen. Beim CC kannst Di zwar die Rate verändern, aber das Board scheint das zu ignorieren. Höher als 500Hz ist wohl auch nicht sinnvoll, da es sowieso schon mit 70% läuft. Beim Quanton kannst Du auch 666Hz einstellen. Da geht das.
Beim Sparky hatte James in seinem Blog geschrieben das da die MPU wohl auch mit 500Hz läuft. Und der Teiler der MPU gibt eben da ja auch keine anderen Frequenzen her wie 1kHz bei Filter an (<256) und dann 500,250... Hz halt. die GCS läßt das eventuell zu aber passieren tut nichts, das nächste halt wird genommen.
Oder habe ich mich da verschaut?
Ps: Mein Lidar ist gerade eingetrudelt
Oder habe ich mich da verschaut?
Ps: Mein Lidar ist gerade eingetrudelt
Ich hatte mal in die Datenblätter von Invense reingeschaut zu den unterschiedlichen MPUs.
Wenn ich mich richtig erinnere lässt die MPU9250 (Sparky2) nur Volle Geschwindigkeit,1kHz oder Teiler von 1kHz zu. Ich meine die MPU9150 (Sparky) auch.
Bei der MPU6000 (Quanton,CC3D) sollten auch zwischen voller Geschwindigkeit (4kHz) und 1kHz noch Teiler gehen, also z.B. 2kHz oder 3kHz.
Das bezieht sich jetzt nur auf die Gyro Daten.
Wenn ich mich richtig erinnere lässt die MPU9250 (Sparky2) nur Volle Geschwindigkeit,1kHz oder Teiler von 1kHz zu. Ich meine die MPU9150 (Sparky) auch.
Bei der MPU6000 (Quanton,CC3D) sollten auch zwischen voller Geschwindigkeit (4kHz) und 1kHz noch Teiler gehen, also z.B. 2kHz oder 3kHz.
Das bezieht sich jetzt nur auf die Gyro Daten.
