Bitte um Hilfe bei der Auswertung der Blackbox

[Seppel-FPV]

Hallo Freunde,
ich beginne mich mit den Blackbox Daten zu befassen.
Könnte mir vielleicht jemand bei der Bewertung der gewonnenen Daten helfen?
Leider konnte ich nur im Garten fliegen und wegen der engen Platzverhältnisse
bestimmt keinen optimalen Flug darstellen.
Es würde mir aber trotzdem helfen, wenn ich eine Einschätzung eines Experten
bekäme, um zu lernen, worauf zu achten ist.
Es handelt sich bei dem Copter um meinen erst kürzlich auf DJI aufgerüsteten
Tinyhawk II Freestyle, den ich in dem Flug mit 2S betrieben habe.

Hier die Daten:
Dropbox - btfl_002.bbl - Simplify your life

 

[BatteryCritical]

Was ist denn das Problem/ was soll bewertet werden?

 

[Seppel-FPV]

Ich würde mich freuen, wenn mir jemand erklärt, ob sich aus den Daten Missstände ergeben
und vielleicht noch einen Hinweis, auf was besonders zu achten ist.

 

[BatteryCritical]

Antworten sind immer nur so gut wie die Frage und die Informationen dazu.

Erstmal benötigt man ein ordentliches Log:
Tuning-Flug – Betaflight

anschließend genaue Informationen:

Tuning-Probleme mit Blackbox lösen – Betaflight

Was wurde schon eingestellt: Filter, PIDs, etc? Was ist der Einsatzzweck?

Mit den Informationen kann man auch konkret helfen. Sonst wird’s eine Raterunde und niemandem ist geholfen.

Allgemeine Aussagen wie „fliegt gut“ dazu braucht man keine Blackbox.

 

[Seppel-FPV]

Ich wollte eigentlich nur wissen, ob man aufgrund der Daten erkennt, dass etwas verbesserungswürdig
ist, oder ob das gut aussieht.

Dann ziehe ich meine Frage halt zurück und danke für die Mühe.

 

[.Markus]

Ich bin kein Tuning-Experte! Dennoch ein Interprätations-Versuch...

Bei der Step Response ist der Überschwinger etwas zu groß (aber noch stabil):

Evtl. sollte P etwas reduziert werden (auf roll & pitch).

In der Heat Map sieht man, dass der Gyro-Filter ganz gut funktioniert.


Aber der D-Term wird noch nicht so gut gefiltert. Motor Noise bei ca. 280Hz wird ganz gut gefiltert. Aber im Bereich von ca. 100Hz ist auf dem D-Term noch viel Noise vorhanden. Evtl. lässt sich das mit einem Notch-Filter beheben.

Alle Angaben ohne Gewähr...

 

[Seppel-FPV]

Herzlichen Dank!
Ich sehe, du hast da eine andere Software, als ich.
Da werde ich mich gleich mal danach umsehen.

Zumindest ist das ein Anfang, wo ich mich reinarbeiten kann.

 

[.Markus]

GitHub - bw1129/PIDtoolbox: PIDtoolbox is a set of graphical tools for analyzing blackbox log data


Betaflight PID Tuning mal ohne Puls 200. Blackbox und Pidtoolbox Angle Methode

 

[MisterG]

Die Step Response zu analysieren, wenn Feed Forward aktiv ist, führt zur Fehlinterpretation, da die Kurven immer überschießen. P zu D Balance und Master Multiplier kann man anhand der Step Response tunen, danach nicht mehr, sondern nur noch anhand der Kurven selbst Stick Input > Gyro. Dein Gyro sieht schlecht im Vergleich zu deinen Stickbewegungen aus. Das heißt, er folgt den Eingaben schlecht und hat durchgehend Oszillationen um 110Hz.

Aber, wie @BatteryCritical schon geschrieben hat. Um wirkliche Aussagen treffen zu können und sinnvolle Anpassungen zu machen, solltest du die Schritte seiner Website im Tip-Top-Schritt abgehen. Leider ist noch nicht alles auf 4.3 aktualisiert. Die neueste Quelle vom "Erfinder" selbst ist hier PIDToolBox.

Das ist mal eine Nahansicht deiner Pitch-Achse. Rot dein Stick Input und schwarz, was der Gyro daraus macht.

 

[Seppel-FPV]

Herzlichen Dank!
Das gibt mir jetzt eine Basis, mich da gründlich einzuarbeiten.
Schon mal das PIDtool ist ein großer Schritt.
Jetzt muss ich nur noch lernen, das richtig zu interpretieren.
Da kann mir aber niemand sinnvoll helfen, da braucht es studieren der gängigen Videos.

Genau diesen Einstieg hatte ich mir mit meiner Frage erhofft.
Danke nochmal!