Hallo. Ich habe hier vier Turnigy Plush 6A mit BLHeli geflasht. Alles Standardsettings. Angelernt habe ich die Regler nicht, da ich dachte, dass es sich wie mit SimonK verhält, dass das nicht nötig tut. Welche Möglichkeiten habe ich die jetzt im verbauten Zustand anzulernen? Verbaut habe ich einen Pro Micro + MPU6050. Der Copter schwebt wie ein nasser Sack 
