Oh, da ist ja der Motormixer per CLI konfigurierbar. Ich kann grad nicht ausm Kopf sagen ob das tut oder ich nen Denkfehler habe, aber Du kannst ja mal einfach ausprobieren: alle +1.0/-1.0 in der Zeile des falsch drehenden Motors invertieren und vorsichtig Gas geben. Aber bitte vorsichtig, kann Grütze rauskommen
Edit: ich erwarte eigentlich dass es nicht geht, da das Mixing glaube ich vor Evaluierung der Drehrichtung passiert(?) - aber nen Versuch ist es ja wert.