Moin
Habe an meinem Copter (ProMini) einen BMP085 Drucksensor. Nur zeigt der mir immer komische Werte an.
Darum will ich den testen.
N neuen Ardu habe ich hier, auch den BMP, aber kein Plan, wie das gehen soll, da ich im Ardu Code (noch)nicht fit bin.
Habe folgenden Codeschnipsel, aber kein Plan, wie ich dem Ardu nun sage, das er die Pins als I²C nehmen soll, die wir auch beim Copter haben.
Also ich möchte meinen Test Arduino auf mein Breadboard packen, den BMP anschliessen und dann mit dem Code auf der Serial Konsole gucken, was da rauskommt. Nicht über die GUI der Multiwii.
Ich sehe im Code nix, wo ich dem Ardu sage, an welchen Pins der I²C Sensor hängt. (oder uebersehe ich das?)
Hier der Code:
Was muss ich nun ändern, damit ich die BMP Daten auf der Konsole sehe?
Habe an meinem Copter (ProMini) einen BMP085 Drucksensor. Nur zeigt der mir immer komische Werte an.
Darum will ich den testen.
N neuen Ardu habe ich hier, auch den BMP, aber kein Plan, wie das gehen soll, da ich im Ardu Code (noch)nicht fit bin.
Habe folgenden Codeschnipsel, aber kein Plan, wie ich dem Ardu nun sage, das er die Pins als I²C nehmen soll, die wir auch beim Copter haben.
Also ich möchte meinen Test Arduino auf mein Breadboard packen, den BMP anschliessen und dann mit dem Code auf der Serial Konsole gucken, was da rauskommt. Nicht über die GUI der Multiwii.
Ich sehe im Code nix, wo ich dem Ardu sage, an welchen Pins der I²C Sensor hängt. (oder uebersehe ich das?)
Hier der Code:
Code:
#include <Wire.h>
#define I2C_ADDRESS 0x77 //77?
const unsigned char oversampling_setting = 3; //oversamplig for measurement
const unsigned char pressure_waittime[4] = { 5, 8, 14, 26 };
//just taken from the BMP085 datasheet
int ac1;
int ac2;
int ac3;
unsigned int ac4;
unsigned int ac5;
unsigned int ac6;
int b1;
int b2;
int mb;
int mc;
int md;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // start serial for output
Serial.println("Setting up BMP085");
Wire.begin();
bmp085_get_cal_data();
}
void bmp085_read_temperature_and_pressure(int& temperature, long& pressure);
void loop()
{
int temperature = 0;
long pressure = 0;
bmp085_read_temperature_and_pressure(&temperature,&pressure);
Serial.print(temperature,DEC);
Serial.print(" ");
Serial.print(pressure,DEC);
Serial.println();
delay(100);
}
void bmp085_read_temperature_and_pressure(int* temperature, long* pressure) {
int ut= bmp085_read_ut();
long up = bmp085_read_up();
long x1, x2, x3, b3, b5, b6, p;
unsigned long b4, b7;
//calculate the temperature
x1 = ((long)ut - ac6) * ac5 >> 15;
x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
b5 = x1 + x2;
*temperature = (b5 + 8) >> 4;
//calculate the pressure
b6 = b5 - 4000;
x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
x2 = ac2 * b6 >> 11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((int32_t) ac1 * 4 + x3)<<oversampling_setting + 2) >> 2;
x1 = ac3 * b6 >> 13;
x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;
x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
b4 = (ac4 * (uint32_t) (x3 + 32768)) >> 15;
b7 = ((uint32_t) up - b3) * (50000 >> oversampling_setting);
p = b7 < 0x80000000 ? (b7 * 2) / b4 : (b7 / b4) * 2;
x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
x1 = (x1 * 3038) >> 16;
x2 = (-7357 * p) >> 16;
*pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);
}
unsigned int bmp085_read_ut() {
write_register(0xf4,0x2e);
delay(5); //longer than 4.5 ms
return read_int_register(0xf6);
}
void bmp085_get_cal_data() {
Serial.println("Reading Calibration Data");
ac1 = read_int_register(0xAA);
Serial.print("AC1: ");
Serial.println(ac1,DEC);
ac2 = read_int_register(0xAC);
Serial.print("AC2: ");
Serial.println(ac2,DEC);
ac3 = read_int_register(0xAE);
Serial.print("AC3: ");
Serial.println(ac3,DEC);
ac4 = read_int_register(0xB0);
Serial.print("AC4: ");
Serial.println(ac4,DEC);
ac5 = read_int_register(0xB2);
Serial.print("AC5: ");
Serial.println(ac5,DEC);
ac6 = read_int_register(0xB4);
Serial.print("AC6: ");
Serial.println(ac6,DEC);
b1 = read_int_register(0xB6);
Serial.print("B1: ");
Serial.println(b1,DEC);
b2 = read_int_register(0xB8);
Serial.print("B2: ");
Serial.println(b1,DEC);
mb = read_int_register(0xBA);
Serial.print("MB: ");
Serial.println(mb,DEC);
mc = read_int_register(0xBC);
Serial.print("MC: ");
Serial.println(mc,DEC);
md = read_int_register(0xBE);
Serial.print("MD: ");
Serial.println(md,DEC);
}
long bmp085_read_up() {
write_register(0xf4,0x34+(oversampling_setting<<6));
delay(pressure_waittime[oversampling_setting]);
unsigned char msb, lsb, xlsb;
Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS);
Wire.send(0xf6); // register to read
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(I2C_ADDRESS, 3); // read a byte
while(!Wire.available()) {
// waiting
}
msb = Wire.receive();
while(!Wire.available()) {
// waiting
}
lsb |= Wire.receive();
while(!Wire.available()) {
// waiting
}
xlsb |= Wire.receive();
return (((long)msb<<16) | ((long)lsb<<8) | ((long)xlsb)) >>(8-oversampling_setting);
}
void write_register(unsigned char r, unsigned char v)
{
Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS);
Wire.send(r);
Wire.send(v);
Wire.endTransmission();
}
char read_register(unsigned char r)
{
unsigned char v;
Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS);
Wire.send(r); // register to read
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(I2C_ADDRESS, 1); // read a byte
while(!Wire.available()) {
// waiting
}
v = Wire.receive();
return v;
}
int read_int_register(unsigned char r)
{
unsigned char msb, lsb;
Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS);
Wire.send(r); // register to read
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(I2C_ADDRESS, 2); // read a byte
while(!Wire.available()) {
// waiting
}
msb = Wire.receive();
while(!Wire.available()) {
// waiting
}
lsb = Wire.receive();
return (((int)msb<<8) | ((int)lsb));
}
