GPS ist dabei ziemlich egal, da reicht die Ungenauigkeit aus, Problem ist eher Rückmeldung, beim Servo gibt es eine Indirekte Rückmeldung, durch die Stellung vom Servo wird die Richtung der Antenne Errechnet
Beim AAT wird dabei das Drehen durch den Kompass ausgewertet, beim BL müsste zusätzlich die Höhe durch eine MPU ausgewertet werden, damit sollte das aber das genaueste auf dem "Markt" sein