Nimm Litzen die mit Silikon isoliert sind. Die sind um einiges weicher. Richtungsänderungen der Litze machst du möglichst nahe zu den Motorenellen. So fällt die Hebelwirkung auch weg. Zusätzlich kannst du bei jedem solchen Punkt eine Art Spiralfeder mit dem Kabel machen und die Kräfte werden nochmals kleiner. Beachte dass die Litzen nicht verrutschen können.
Das hier ist auch ein schönes Beispiel: http://www.rosewhite.de/img/dragon/dragon-4.jpg
Da die Kabel sich in den Rohren verdrehen können und zwar auf die ganze Länge gesehen, wird das benötigte Drehmoment der Motoren kleiner.