CC3D Rollwinkel bez. Stabi Einstellungen

[lorsi]

Hallo Leute,

ich habe mir jetzt auch einen 250er Quadrocopter mit Afro 20A 1khz, DYS 2300kv Motoren zusammengeschraubt. Hab die Grundkonfig über OpenPilot GCS vorgenommen und Standardwerte eingestellt. Hat soweit super geklappt, der kleine fliegt.

Ich verstehe allerdings nicht genau den Zusammenhang zwischen den "Flight Mode Switch Positions" und den Werten aus den "Stabi-Banks".

Mein Wunsch: Auf Schalter Pos. 1 soll der Atti-Modus greifen und das teil gemütlich fliegbar sein. Das klappt auch. Allerdings kann ich nur um etwa 10° rollen/pitchen und weiter fährt er nicht. Außerdem ist er auch um Roll und Pitch viel zu träge. Yaw ist dagegen ok.
Fragen konkret:

• Welche Schieberegler/Werte muss ich verändern das die Maschine sich weiter als ca. 10° in Roll/Pitch bewegen kann und diese Bewegung schneller geht?
• Der Attitude Regler greift doch nur wenn ich die Bank auch im Atti anspreche? Rate und Rate Yaw wären dann egal?
• Ebenso "Attitude Stabilization (Outer Loop)" greifen nur im Atti Modus? Auch da sind "Rate Stabi (Inner Loop)" egal?

Was PID bedeutet ist mir ein Begriff, bin mir einfach nur unsicher was hier was ist und will nur ungern am falschen Schräubchen drehen... Ich habe leider auch sonst keinen gefunden der die gleiche Lücke hat wie ich

 

[carbo]

Doku lesen (das Wiki bei Librepilot)! Der inner loop läuft immer, der outer loop nur im attitude mode. Zur Basic configuration kann ich dir nichts weiter sagen, die nehme ich nicht. Geh doch mal in Bank 2, übernimm die Einstellungen und klicke dann dort auf Snappy. Dann stellst du deinen Flight mode 2 auf Stabilized 1 mit Settings Bank 1. Dann fliegen, in FM1 starten, umschalten, schauen was passiert, notfalls zurückschalten. Der 'Anschlag' im Attitude mode mit Standardeinstellungen sollte bei ca. 40° liegen, womit sich schon zügig fliegen lässt.

 

[lorsi]

Die Doku bin ich schon durchgegangen und habe das nichts konkretes gefunden. Der Rollwinkel konnte ich jetzt schön erhöhen im Atti Modus. Könnte das aber auch nur realisieren in dem ich alle Schieber verdoppelt habe. Nur was ist was...

 

[carbo]

Merkwürdig. Du hast eine vordefinierte Konfiguration benutzt? Dann setze stattdessen mal alles auf default (wenn du ganz sicher gehen willst löschst du die komplette config) und trägst manuell die PID-Werte ein.