Channel Mapping beim Pixhawk für Graupner

[Gravity]

Gibt es einen Weg wie man Kanäle analog der primären Steuerfunktionen mappen kann?

Hintergrund: APM unterstützt nur 8 Kanäle über SUM
Graupner kann kein SBUS und der APM kein SUMD.
Also bin ich auf 8 Kanäle beschränkt was grundsätzlich auch reichen würde, aber jetzt hab ich das Problem dass ich die AUX Kanäle nicht über meine Funke schalten kann. RC9 RC10 usw...
Die Kanäle bis 8 laufen auf 400Hz wegen der Copter Firmware und fallen leider auch aus.

 

[docromano]

Sollte über RCx_FUNCTION

gehen.

 

[docromano]

zB. RC10_FUNCTION=55 wirft den Input von Kanal 5 auf Kanal 10 aus.

 

[Gravity]

danke für den Tipp.

Im Mission Planer sind wohl die RCIn Parameter wegen der Übersichtlichkeit in der Beschreibung weggelassen worden.
In der kompletten Dokomentation standen sie drin.

 

[docromano]

Bin aus dem selben Grund irgendwann mal auf diesen Parameter gestoßen

 

[Gravity]

Das beruhigt mich etwas hehe..