Cleanflight/Betaflight Anleitung?

[Highlander.]

Hallo Leute!

Hab auf meiner Naze32 die aktuelle Betaflight-Version installiert. Leider konnte ich trotz intensiven Suchens keine Antwort darauf finden, was genau die im Bild 3 rot markierten Werte bedeuten.

Selbst in der offiziellen Cleanflight-Anleitung wird darüber kein Wort erwähnt! Kann mir also jemand sagen WAS genau die 3 Werte bewirken und wie man sie einstellen sollte? Oder besser noch: Wo finde ich eine ausführliche Cleanflight/Betaflight-Anleitung, in der jede Einstellungsoption ausführlich erklärt wird?

 

[Arakon]

Die offizielle Anleitung ist hier: https://github.com/cleanflight/cleanflight/tree/master/docs
Und da findest du unter PID Tuning, für den Rewrite controller:

In Angle mode, this controller uses the LEVEL "P" PID setting to decide how strong the auto-level correction should be.

Cleanflight 1.12.0 changed the default value for P_Level to 20. This is the recommended value for the MWREWRITE PID controller which provides a stable flight in Angle mode. The old default value was 90 which provided a very unstable flight for some users with this pid controller.

In Horizon mode, this controller uses the LEVEL "I" PID setting to decide how much auto-level correction should be applied. Level "I" term: Strength of horizon auto-level. value of 0.030 in the configurator equals to 3.0 for Level P. Level "D" term: Strength of horizon transition. 0 is more stick travel on level and 255 is more rate mode what means very narrow angle of leveling.

Betaflight hingegen hat ein Wiki, welches Infos zu den Sachen enthält, die BF-spezifisch sind: https://github.com/borisbstyle/betaflight/wiki