Copter wackeln

[kevin678]

Hallo

Ich habe ein CC3D Board mit Inav.
Weiterhin sind Mag, Baro und GPS verbaut.

Wen ich eine weile Fliege fängt der Copter an zu schaukeln.
Besonders wen ich viel Gas gebe.

Das hält das wenige Sekunden an und hört wieder auf.

Könnt ihr mir verraten woran das liegt?

 

[fftunes]

Hm... könnte es sein, dass die PID etwas tief sind, und sozusagen nicht mehr ausreichen, sobald die Akkuspannung abfällt?

Oder die PID sind zu hoch in dem Fall könnte auch TPA helfen bei mehr Gas... evtl. spielen auch die Filtereinstellungen eine Rolle? Ein log-file könnte sicher helfen, cc3d hat ja onboard-flash.

 

[tkilla77ffm]

Moin...
Eine auflistung die von dir verbauten teile wäre interessant.
ZB:
- motor?
- props?
- esc?
- akku?
(- frame)?
Dann vielleicht noch interessant, das abfluggewicht.

Kurz gesagt, momentan kann es an so vielen sachen liegen... vielleicht aber auch nur ne Kleinigkeit.

mfG, denis

 

[kevin678]

Ich hab euch mal eine Übersicht über meine derzeitigen PID gemacht.
https://picload.org/view/rwrcwali/img_5614.jpg.html

Die Regler waren erst zu hoch und musste alles ein wenig herrunternehmen da er oft osziliert hat.

Verbaut einfachste Technik:
2212 Motoren mit 920KV + DJI 1045r Props
Cayenne ESC Simonk 30 A 2-6S und 600hz
Akku 3s 5500 mAh 35 C von Floureon
Baro BMP180 Mag, HMC5883, GPS Neo-6m
Frame F450 Flame Wheel
Gewicht 1,3 KG mit Akku

 

[Arakon]

Original Flamewheel?
Wenn nicht, ist zu 90% der Rahmen schuld. Das Ding vibriert einfach wie Hölle.

 

[kevin678]

Das Frame ist nicht orginal aber warum ist das dann nicht die ganze zeit ?

 

[Arakon]

Mehr Gas, mehr Vibrationen. Ausserdem erhöhen ständige Vibrationen den Fehlerwert, sodass der Copter evtl. irgendwann stärker versucht, die gedachte Bewegung auszugleichen.

 

[kevin678]

ich habe noch so eine Anti Vibrationsplatte die sollte doch helfen

 

[olex]

Die "anti-vibration" Lösungen schaden meist mehr als sie helfen. Ein steifer Rahmen und fest verbaute Flugsteuerung ist die beste Lösung. Flamewheel Rahmen sind mindestens 2 Jahre out-of-date und generell nutzlos, auch mit original Auslegern sind die Dinger weich wie Butter und schwer wie Backsteine.

 

[fftunes]

Ich sehe du hast die notch-Filter deaktiviert... evtl. musstest du ja ursprünglich die PID senken, weil sie auf Vibrationen angesprochen haben?

Ich würde mal ein logfile machen und das noise-Spektrum anschauen, evtl. würden angepasste notch-Filter etwas bringen.