DJI F450 + NAZA sinkt ab

[cartman987]

Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem:

Mein Quad hält plötzlich seine Höhe nicht mehr. Er sinkt bei Neustralstellung Gas ab, das Verhalten war vorher nicht da. Etwa so, als ob der Spannungslevel über die 2. Grenze gekommen ist und der Copter automatisch landet. Wenn man leicht Gas gibt kann man den Copter im Schwebeflug halten. Ich bin nun leicht ratlos, da ich schon einiges probiert habe:

-NAZA reset
-NAZA reflash
-Alle Werte in NAZA Software schon x-mal geprüft
-Fernsteuerung (MX-16) gecheckt
-ImmersionRC Bypass (kann das System optional "anstecken")
-GoPro demontiert
-IMU calibration
-MC calibration

Folgendes Setup wird verwendet:

Frame: DJI F450
Motoren: DJI
Regler: DJI
Props: 10x5 Graupner E
NAZA + GPS
Akku: SLS 4000mAh 3s 20+C
FPV: immersionRC OSD mit GPS + Tx + Strommesser
GoPro Hero
Stein Landegestell
Abfulggewicht: 1515g


Gains:
Pitch 135
Roll 135
Yaw 135
Vertical 142
Att Roll 100
Att Pitch 100


Vielleicht hat ja noch jemand von euch eine Idee...

Viele Grüße

 

[flatpro]

Pump er oder will er Landen ?
schalte mal zum Testen die Akkukontrolle aus, was er dann macht.

 

[cartman987]

Er pumpt nicht, sondern sinkt einfach langsam ab. Akkukontrolle habe ich testweise auch schon mal deaktiviert. Leider keine Verbesserung.

 

[t-rod]

Würde mal einen anderen Akku versuchen, klingt ein wenig so als würde die Spannung einbrechen.

 

[bqueisser]

was mach er wenn du Gierst.. sinkt und steigt er dann ? Je nach Richtung?

 

[cartman987]

Nein, beim Gieren hält er die Höhe. Hatte bevor das Problem mit dem Absinken eingetreten ist ab und an Höhenverlust beim Gieren. Ungewollt gestiegen ist der Quad noch nie.