DJI Naza+GPS = Hält nicht die Position (Video)

[Marc1]

Hallo zusammen,

leider habe ich wie im Video zu sehen folgendes Problem. Mein DJI F450 Naza+GPS hält einfach nicht die Höhe und auch nicht den Radius

Woran kann das liegen?

Anbei das Video und ein Foto von meinem Copter.

Vielen Dank



[video=youtube;xCFeqTlw7nI]http://www.youtube.com/watch?v=xCFeqTlw7nI&feature=youtu.be[/video]

 

[baka]

Also Position hält er doch wie eine eins. Besser geht das nicht. Schraub einfach noch an der Vertical Gains rum, dann sackt er auch nicht mehr so ab.

 

[FerdinandK]

Das Absacken mag auch daher kommen, dass Dein Naza schon fast im Luftstrom der Propeller sitzt. Hier das Naza weiter in die Mitte setzen, oder das Naza mit Schaumstoff umwickeln.

lg Ferdl

 

[Marc1]

Hallo,

werde an den gains noch was Probieren. Die Naza in Schaumstoff einwickeln bringt was genau?

 

[Mayday]

...daß der Drucksensor keine Luftdruckschwankungen (durch die Props induziert) verkraften muß und damit nicht Nonsens ausgleicht.

 

[Marc1]

oh ok. Ihr meint also wenn ich die Naza-Einheit komplett mit Schaumstoff umwickel sollte das Prob behoben sein?

 

[lsbs]

Ja einwickeln könnte helfen, dann ist auch das Problem mit direkter Sonneneinstrahlung und Höhenschwankungen weg.

Meiner hält die Position auch nicht besser, liegt auch eventuell daran wie viele Sats gelockt sind.
>Grünes Blinksignal<

DIDI

 

[Marc1]

Hmm ok danke
Ich melde mich sobald ich das ausprobiert habe

 

[chichi]

Den Abstand zur Naza und Höhenversatz hast du in der Software eingetragen? Hast du die Mitte der FC zur Abstandsmessung genommen? Ich baue mein GPS gerade auf meinen Copter. Muss eigentlich der Abstand zur FC oder zum Coptermittelunkt (eigentl. Schwerpunkt) gemessen werden?

 

[Marc1]

hallo chichi,

guck dir mal bitte mein Bild an. Du meintest die Mounting-Einstellungen oder?

 

[schneipe]

Abstand Schwerpunkt zu GPS! Denke auch der Lipo könnte hier stören. Denn lt Anleitung sollte das Zeug mindestens 10cm weg vom GPS

 

[ApoC]

Also die Naza würde ich nicht einwickeln. Die Sensoren sind eh schon gut entkoppelt. Und laut Video fliegt dein Copter doch echt gut. Verticals - wie schon geschrieben - etwas anpassen - reicht. Ders doch gut stabil.

Btw, ich habe neulich meine Naza mal genauer angeschaut, wo soll dieses Loch sein, wo die Sonne reinstrahlen könnte? Meine Naza ist rundrum dicht - nix Loch.

GPS muss immer in Relation zum CG gemessen werden, nicht zur Naza.

 

[baka]

Sorry Jungs, aber ich denke wirklich, dass das mit einer leichten Erhöhung des Vertical Gains erst mal getan sein sollte. Würde die anderen Sachen erst machen, wenn es dann immer noch nicht passt. Bzgl. der Position: Halten Eure Copter diese besser als im Video? Wenn ich mich da nicht verguckt habe, ist das doch minimal.
*Chris war schneller

 

[chichi]

so, die naza ist nicht im schwerpunkt montiert. kein problem. der abstand wurde zur naza gemessen, nicht zum COG (Schwerpunkt!) Könnte es daran liegen. Ich montiere gerade mein GPS und habe beim TBS-Discovery einen angezeigten Schwerpunkt, der aber nicht stimmen soll. Der richtige Schwerpunkt liegt laut Infos im Forum 1-1,5 cm vor der Kennzeichung.

Meine Naza hat auch kein Loch, die alten hatten eins. Eine Sonneblende habe ich trotzdem montiert.

 

[ApoC]

Hihi, ne Blende, obwohl kein Loch? Sicher ist Sicher, ne?

CG immer auswiegen, nie auf Zeichen verlassen. Gemessen wird vom GPS, zum CG. Wo die Naza dabei ist, spielt keine Rolle. Sie sollte natürlich möglichst im CG sitzen, kann aber auch weit ausserhalb sitzen, fliegt immernoch. (Bei einigen sogar besser als im CG)

 

[FerdinandK]

Nur damit kein Missverständnis entsteht, ich meine das (schon fest montierte) Naza umwickeln (also wie Mayday schon schieb um die Druckschwankungen zu eliminieren).

lg Ferdl

 

[chichi]

Danke für die Antwort ApoC, ich montiere mal weiter. Auswiegen geht schon, aber ich habe meinen TBS-Discovery so aufgebaut, dass der angzeigte COG als Schwerpunkt gilt. Laut Recherchen liegt aber der echte Schwerpunkt um 1-1,5 cm vor dem aufgemalten.

@ferdi Luftdruckschwankungen mit schaumstoff eliminieren? Ich denke du meinst den Luftstrom der Props.

 

[ApoC]

Also soweit ich bei den Testflügen von Discoverys gesehen habe, saßen die Nazas nicht genau zwischen den Strichen, sondern eher weiter vorne. Und wenn ich davon ausgehe, das viele die Naza im CG haben wollen, nehm ich ganz stark an, das das stimmt, was du sagst. Das CG müsste demnach etwa 1-2cm nach vorn verschoben sein.

Meine auch, ich hätte diesbezüglich schonmal was gelesen, irgendwo.

 

[FerdinandK]

@chichi
Der Luftstrom der Props führt zu (Luft-)Druckschwankungen auf die der Baro-Sensor (=Drucksensor) des Naza (möglicherweise weil nahe) reagiert.

lg Ferdl

 

[Marc1]

Morgen zusammen,

also habe ich ja wie auf meinem Bild zu sehen ist falsch gemessen oder? Ich habe vom GPS-Modul zur Naza-Einheit gemessen und nicht bis zum Schwerpunkt. Was ist denn nun richtig? Stimmen meinen angaen mit positiv und negativ (siehe bild) Danke für eure Infos.