DJI Phantom Gain Werte

[Hanse]

Da ich im Forum bisher nur allgemeine Statements zu Gain-Werten und Naza gefunden habe, hier zur besseren Übersicht speziell für das "Standardprodukt" DJI Phantom.

Es hat sicher schon jeder Phantom Besitzer seine Erfahrungen gemacht.

Berichtet doch mal welche Einstellungen Ihr verwendet.
Wichtig ist aber auch das Gewicht des Kopters und der Schwerpunkt mit der jeweiligen Zusatzausstattung.
(Gimbal, FPV, GPS Sender oder Pieper..)

Ich habe immer noch meine original Werte.
(Da muss ich aber jetzt unbedingt was machen...)

 

[Hanse]

Ich Kopier hier mal was rein:
Auch phantom mit zenmuse.

http://fpv-community.de/attachment.php?attachmentid=64678&d=1374920397

 

[Hanse]

Und das Statement von remixdr dazu

naja so ganz perfekt sind die gains noch nicht, aber schon nah dran...
Problem ist durch die Zenmuse Einheit Drunter und die Box im Gehäuse & die PMU Box & FPV tragen ganz schön auf. und er sackt bei den Original-Werten (125,125,100,100 at 125, 125) ab. flugzeit zwischen 6-7 Minuten... Failsafe versagt, obwohl aktiviert. Aber zurück zu den Gains ich muss die nochmal einzeln höher schrauben. beim Pitch nach vorne verliert er noch ein wenig an höhe und die position hält er auch nur so ungefähr. Aber wenn ich die werte auf 180 einstelle hällt er zwar die Lage, aber fängt an zu eiern....

 

[JohannK]

Habe ähnlich Erfahrungen gemacht.
Original Werte gehen gar nicht.
Mein Gimbal ist nicht von Zenmuse, aber hat halt Gewicht.
Bei Pitch geht er runter und Position halten ist ziemlich wackelig.

Werde mich jetzt an die Einstellung für den Schwerpunkt machen.

 

[Hanse]

Ja, das Gewicht ist sicher ein entscheidender Fakor.

Mein Abfuggewicht beträgt jetzt genau 1119 gramm.

 

[JohannK]

Mein Abfuggewicht beträgt jetzt 1192 gramm.

 

[remixdr]

Mein Erfahrungsbericht mit folgendem Setup:

-DJI Phantom
-Graupner GR16 Receiver
-Graupner GPS Vario (telemetrie)
-DJI PMU V2
-DJI Zenmuse
-DJI Zenmuse H3 2D
-Tiger-Motor 2208 (1100KV)
-CarbonProps 8 x 4,5
-FPV Sender mit Cloverleaf-Antenne

Durch die Gewichtszunahme lässt sich es nicht fixen, das er beim loslassen genauso gut den GPS Mode fliegt wie "Out of the Box". ich habe ein wenig mehr Drift, der aber trotzdem gegenüber dem Attitude-Mode beim fliegen gut hilft. Die Werte lassen sich zwar noch ein wenig höher stellen so dass er noch stärker per GPS korrigiert. Dies hat aber zur folge das man ein leichtes nervöses schaukeln und zappeln hört und evtl auch sieht. Und damit klingt es dann irgendwie als würde er sich mit nem Hummelschwarm streiten.
Mit dem wert 175 für Vertical hält er die Höhe sehr gut. Hat aber auch zur Folge das er auf den Höhen-Stick sehr zackig reagiert (Hoch und Runter). Aber dafür läuft er dank dem Motor und Prop Upgrade wesentlich sauberer auch beim SteigFlug.

Werde wohl in der Funke den Wert für Aufstieg noch ein bissl mindern, da bei zu schnellem Aufstieg noch ein wenig zappelig wird. Und beim schnellen Sinken lässt sich dies nicht vermeiden.

http://fpv-community.de/album.php?albumid=393&attachmentid=65026
http://fpv-community.de/album.php?albumid=393&attachmentid=65029
http://fpv-community.de/album.php?albumid=393&attachmentid=65025

(nicht wundern: schlechte videoquali für schnellen Upload gewählt)
http://youtu.be/nCTuVsk4DTw

 

[Hanse]

Noch weitere Erfahrungen?

 

[remixdr]

Mein Failsafe (Homelanding) hatte bisher immer versagt, weil sich irgendwie die Akkuwerte verstellt haben (auf 18V).
Akkuwerte calibriert auf 12,54V jetzt sollte es wieder funktionieren...

Meine Gains liegen jetzt bei:
Basic 145 145 100 175
Attitude 80 80

ausserdem habe ich an meiner MX16 noch ein bissl nachjustiert:
-Vertical Aufstieg auf 60% gemindert (um das Aufstiegswobbeln zu minimieren)
-CamPitch (Zenmuse H3 2D) auf 25% und 80% minimiert. Und den weg umgekehrt um im Uhrzeigersinn nach unten zu kippen.
-3Wege Schalter auf GPS - Atti - Failsafe
-Drehregler für Attitude
-Drehregler für Zenmuse
-Kippschalter für Zenmuse (nach unten)
-Kippschalter für 40% YAW
-Kippschalter für Timer
-Kippschalter für GPS TelemetrieAnsage (Lautsprecher eingebaut)

Morgen Testflug... video wird nachgelegt...

 

[remixdr]

hier wie versprochen das Video.
Leider war es durch das aufziehende Gewitter recht dunkel...

Position Hold und FirstLevelProtect hat alles wie gewünscht funktioniert.

Flugzeit 7:40min mit RestAkku 11,2

http://www.youtube.com/watch?v=om5Ia6q4OdQ&feature=youtu.be

 

[Hanse]

Nochmal zur Erinnerung damit das nicht im Nirvarna verschwindet....

Das Problem / Erfahrungen mit den Gain Werten besteht m.E. weiterhin.

 

[wolfes1126]

Hätte auch Interesse an Gain-Werte für meinem Phantom, allerdings habe ich ein Naza-M Lite mit GPS verbaut.... falls da jemand Erfahrungen posten könnte... habe noch keinen Probeflug gemacht ist aber soweit fertig zum testen

 

[ElbCopter]

hab auch ne naza lite mit gps. fliegt total kacke.
140/140
100
110
140/140
hab keine lust mehr und das teil erst mal in die ecke geschmissen.
meine großen fliegen um welten besser. einer auch mit der lite. hab imo kein plan woran es liegt.

 

[moepi2k]

kleiches problem mit v2 und tarot fy680... gains mittlerweile auf 250