Doofe Frage zum Pixhawk Flightcontroller ;-)

[DronePilot]

Moin,
ich habe mich in letzter Zeit über den Pixhawk Autopiloten und seine Möglichkeiten informiert.
Nur habe ich Schwierigkeiten, scheinbar einfachste Informationen zu finden.
Daher nun meine Frage:
1.) Ist im Pixhawk bereits ein Flightcontroller für Multicopter und Flugzeuge enthalten, oder wird der an einen der gängigen Flightcontroller angeschlossen?

2.) Der Pixhawk ist in verschiedenen Preisklassen zwischen ca. 80€ und über 200€ zu erwerben.
Meist liegt bei den teureren Varianten noch diverses Zubehör ( Kompass, Gps, etc. ) bei.
Welche Zubehörteile sind davon wirklich notwendig um einen Kopter zu betreiben?


Achso, der Plan ist einen Kopter zu bauen, der Wegpunkte abfliegen kann.

Über Antworten wäre ich dankbar.

Viele Grüße

Maurice

 

[IntruderEvil]

Servus,

also der Pixhawk ist ein fertiger Flightcontroller. Abhängig von der Software kann er von Multicopter über Flieger bis hin zum Rover alles.

'Die Preise sind einmal Klone und einmal Orginale. Für einen Copter reicht erst mal ohne Gps.. wenn du nur fliegen möchtest. Kann später jederzeit ein gps dazu kaufen.
Es reicht der reine Pixhawk das ein Copter fliegt.


Gruß Robert

 

[olex]

Für Wegpunkte kommst du um einen GPS-Empfänger allerdings nicht herum.

 

[DronePilot]

Danke an euch beide
Das hat mir schon sehr geholfen!
Dann wird es der original Pixhawk mit GPS Antenne.
Bei diesem Modul sind noch diverse extra Komponenten dabei. ---> http://www.ebay.de/itm/Pixhawk-PX4-...hz-/261880260117?_trksid=p2141725.m3641.l6368

Wofür wird das Buzzer Modul und das Telemetrie Set benötigt?
Und was ist ein Pixhawk-I2C Splitter Expand board?

 

[tkilla77ffm]

Moin…
Bitte unbedingt drauf achten was bei dem set dabei ist, nicht nach foto!
Denn dabei ist zb NUR ein telemetrie modul, GPS turm ist auch nicht dabei.
Telemtriemodule stellt eine kabellose verbindung zwischen den pixhawk und PC/LAPTOP/TABLET/SMARTPHONE (OTG vorrausgesetzt) her, wo eine Groundstation software läuft.
Da kann mann sowohl empfangene daten darstellen lassen, als auch daten zum pixhawk schicken (zB neue befehle, wegpunkte, usw)
Der BUZZER dient dazu dass dir der PIXHAWK akustisch sein zustand mitteilen kann.
Der I2C hub ermöglicht mehrere i2c komponenten gleichzeitig zu nutzen wie ext MAG, ext status LED, usw.

Um einen kopter mit pixhawk in die luft zu bringen, brauchst du:
- motoren/props/regler
- pixhawk mit der passenden FW (APMCOPTER)
- empfänger/sender
- akku, eventuell noch BEC und PDB

willste missionen abfliegen, brauchste mehr hardware.

Mfg

 

[DerKlotz74]

Und hier eine wichtige Seite rund um Einstellungen, Fehler, etc

http://copter.ardupilot.com/

 

[gervais]

Bevor Du Dir dieses Gadget Extreme Set kaufst ( FC Qualität und Version Lotto, sehr mäßiges GPS, 2.Wahl Telemetrie) stell Dir lieber einen Copter mit besseren Komponenten zusammen,

z.B. einen Trottelcopter mit AUAV-X2, Anleitung und Einkaufsliste hier:

http://fpv-community.de/showthread....aus-Bulgarien!&p=765886&viewfull=1#post765886