Downlink am Quadrocopter

[reinerdoll]

hallo,

wahrscheinlich ein alter hut, gefunden hab ich aber nichts :

ich möchte meine eigene ground-station programmieren, dazu roll und nick und möglichst irgendwie gps-daten
runtersenden. geht das mit pwm auf dem audiokanal ? es geht mir darum, keine schaltung bauen zu müssen, sondern alles im prozessor als software zu lösen. gps ist da nicht so einfach, schon klar ...

 

[KaiK]

Nimm doch den normalen Serial Datenstream und kauf dir dafür nen Xbee oder ein APC220.

 

[muerzi]

Ein kollege aus portugal hat da was ganz tolles gebastelt.
Aber sieh selbst http://code.google.com/p/opendiyantracker/

 

[JUERGEN_]

....
ich möchte meine eigene ground-station programmieren,
dazu roll und nick und möglichst irgendwie gps-daten runtersenden. geht das mit pwm auf dem audiokanal ? ...

geht zwar nicht mit PWM aber NRZI codiert kannst du das auf nem Tonträger unterbringen.

wenn du eh alles selber bauen willst, wie wäre es mit XBEE ?

XBEE als Fernlenkung das wurde schon vor 2,4GHz-FS gemacht,
und sogar von GRAUPNER weitergeführt, nur das der den Rückkanal ignoriert hatten.

 

[reinerdoll]

ich möchte jetzt sowas einsetzen :

http://rf-store.com/index.php?view=2&pv=showart&prod_id=RFM12BP-433

damit könnte man up und down, sowohl steuern als auch telemetrie runterschicken.
problem könnte die rechenzeit für graphik und so werden ...

 

[JUERGEN_]

433MHz für Steuerung wäre mir zu heiss,
da kann es öfter mal Kanalblockierungen geben, weil das ISM-Band da nicht all zu breit ist.

und Leistungsfähige Amateurfunkstationen gibt es auf 434MHz ja auch noch,
dann ist ganz zappenduster.

auf 2,4GHz sieht es durch direct-sequence spread spectrum codierung, deutlich besser aus.
die Funktechnik sucht sich gewissermassen selber die freien Lücken aus.