RE: IMU 10DOF + Arduino pro mini 5V
Config.h
//#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#define BMA180
#define ITG3200
#define HMC5883
#define BMP085
Die haben ganz schön komische Adressen ihrer Sensoren ...Musst viel ändern , da ist nix standard.
sensors.pde
#define ITG3200_i2c_adress 0x69
#define BMA180_ADDRESS 0x40
#define BMP085_ADDRESS 0x77
#if defined(HMC5843) || defined(HMC5883)
void Mag_init() {
delay(100);
i2c_writeReg(0X21 ,0x02 ,0x00 ); //register: Mode register -- value: Continuous-Conversion Mode
}
void Device_Mag_getADC() {
i2c_getSixRawADC(0X21,0X03);
probier erst mal nur den ITG aus und lass die anderen auskomentiert, lade das Script hoch und dann kuck mal ob schon was kommt
Cooler Preis- wie schnell haben die geliefert ?