Der Sinn des Optokopplers war es, Störungen vom Bürstenfeuer aus dem Stromkreis zu bekommen, deshalb die Trennung, und die Notwendigkeit eines extra Empfängerkreises. Bei bürstenlosen Motoren ist das zwar nett aber nicht mehr nötig, da ja nur die Extremisten mit einem extra "EmpfägerAkku" am Multicopter fliegen. Sobald ich den Emfänger/die FC wieder über ein, aus dem Antriebsakku gespeistes, BEC versorge ist die gemeinsame Masse wieder da.
Andersrum formuliert, wenn es kein echter Opto ist, hast Du mit Signal und Masse an der FC einen Groundloop (für jeden Regler einen eigenen).
lg Ferdl