@ALL
Moin Moin,
Was wäre wenn man so ein kleines Multiwii mit Kompass nehmen würde? das ding kostet ja nichts und so könnte man anhand vom Kompass die Richtung des Gimbals Korigieren, den Gyro müsste man wohl auch noch in die Reglung einbeziehen
aber eigentlich ist die dritte Achse im Gimbal nichts anderes als die YAW Achse eines Copters.
Gibt es Freiwillige die die Multwii Firmware etwas abspecken möchten?
Eigentlich erhoffe ich mir von der ansteuerung über ein BrushlessGimbal board, aber ich werde das auch noch Testen, die frage ist nur wann ich dazu komme
Wenn diese ESC den I2C Port frei hätten, könnte man easy noch eine IMU an den Regler anschliessen, aber ich habe noch keinen ESC gesehen der die I2C Ports frei hat
Und bei einem Komplett preis von 30-50€ für ein Brushless Gimbal Controller ist "meine" lösung eigentlich blödsinn, ok wenn es Funktionieren würde dann wäre es eine einfache und günstige Variante, aber eben ^^
Moin Moin,
Was wäre wenn man so ein kleines Multiwii mit Kompass nehmen würde? das ding kostet ja nichts und so könnte man anhand vom Kompass die Richtung des Gimbals Korigieren, den Gyro müsste man wohl auch noch in die Reglung einbeziehen
aber eigentlich ist die dritte Achse im Gimbal nichts anderes als die YAW Achse eines Copters. Gibt es Freiwillige die die Multwii Firmware etwas abspecken möchten?
Eigentlich erhoffe ich mir von der ansteuerung über ein BrushlessGimbal board, aber ich werde das auch noch Testen, die frage ist nur wann ich dazu komme
Wenn diese ESC den I2C Port frei hätten, könnte man easy noch eine IMU an den Regler anschliessen, aber ich habe noch keinen ESC gesehen der die I2C Ports frei hat
Und bei einem Komplett preis von 30-50€ für ein Brushless Gimbal Controller ist "meine" lösung eigentlich blödsinn, ok wenn es Funktionieren würde dann wäre es eine einfache und günstige Variante, aber eben ^^
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