F450 mit GPS ändert Flughöhe spontan

[Technoboy]

Hallo,
ich hatte unlängst einen kleinen Absturz, ein Arm gebrochen, wieder repariert soweit passt alles. Ich sags nur dazu.
Heute ist mir am Flugplatz aufgefallen dass die Höhe teilweise sehr rapide und spontan geändert wird, rauf aber auch runter. Anhand folgender Grafik versuche ich das darzustellen, leider weiss ich nicht mehr wirklich genau wann es unabsichtlich war, aber ich nehme mal an, es waren immer die wos sehr plötzlich anders ist.
Am Schluss war ich sogar nicht mehr hoch und auch da ist es mir schlagartig nach unten geflogen.


Kann das mit Wind oder Luftdruckänderung zu tun haben? Software ist ansich aktuell.
Scheint aber auch nicht immer aufzutreten, nachfolgender Flug war wieder so dass ich sagen würde ist in Ordnung.
Kann sein das dem Akku "kalt" wird und deshalb sowas verursacht wird?

 

[oskar5]

HalloTechnoboy,
Kann es sein, dass du die Vertikal-Gains zu niedrig hast?

Gruß
Axel

 

[Technoboy]

Hi, danke. Ich habe sie eigentlich so belassen wie das Setup ist, nichts dran verstellt. Habe unten ein Landegestell drauf (und sonst ein Gimbal derzeit nicht).
Wenn die Vertikal Gain zu niedrig wäre, was bewirkt das dann? Zu schnelle Sinkrate?

So sieht es bei einem normalen Testflug aus: (der dritte anstieg wurde durch absichtliches failsafe ausgelöst)

 

[schmiernippel]

Die NAZA FC soll auf der linken Seite ziemlich Lichtempfindlich sein weil dort der Baro sitzt. Auf RCgroups haben Viele auch Probleme mit der Höhenregulierung. Bei den meisten war die Lösung das zukleben der linken Seite des NAZA mit schwarzem Isolierband. Wäre einen Versuch wert....
Wenn das dein Problem ist müsste der Copter die Höhe ändern wenn sich der Lichteinfall auf der linken Seite des NAZA ändert, zB fliegen bei Sonnenuntergang und drehen des Copters!

MfG

 

[Technoboy]

Interessant, hatte gerade vorhin auch einen Beitrag gefunden wo jemand über "Fahrstuhlverhalten" geschrieben hat und es dann um Licht ging.
Heute war die Sonne tatsächlich, deutlich und niedrig. Links sind zwar auch die Akkukabel (und ein paar anderen dünne Kabel) aber ich werde das jedenfalls testen noch mehr abzudunkeln.

Interessant: nach dem ich meine Videos angeschaut habe, klingt das mit Backboard Sonne sehr plausibel.