Firmware mit rückwärts gang?

[amarok2]

hallo,

kann ich auf ESCs (z.b. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15205__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC.html) eine firmware aufspielen, die einen rückwärts gang hat?
möchte mir ein kleines auto basteln, das mit brushless motoren betrieben wird...

 

[MoD]

Ja, das sollte gehen. Das ist ein F-30A und laut dieser Liste kann man die SimonK bs_nfet.hex aufspielen. Natürlich muss man im Quellcode RC_PULS_REVERSE auf 1 setzten und den Code kompellieren.

Kurze Frage: Bist du in der Lage eine HEX-Datei auf den ESC zu spielen? Wenn ja, dann könnte ich dir eine passende HEX-Datei zusenden (außer du kannst sie dir selber kompellieren).

 

[kl_Haribo]

Oh. seeehr interessant ich hab immer schon überlegt, mir so einen Auto-esc zu holen, aber die finde ich irgendwie immer doof. Sowas wäre genau nach meinem Geschmack.
Wo findet man denn die Quellcodes für die ESC's? bisher hab ich nur hex-dateien gefunden...

 

[MoD]

Hier findet man alle Assembler-Dateien und eine kurze Beschreibung mit welchem Program kompelliert werden muss.
--> https://github.com/sim-/tgy

 

[amarok2]

also ne ich meinte eigentlich eine firmware, bei der man beides hat... also vorwärts und rückwärts...
wenn ich den stick nach vorn mache, läuft der motor rechts rum, wenn ich ihn nach hinten mache, läuft er links rum... und wenn der stick in der mitte ist ist der motor aus...

@edit:
hätte mal die beschreibung auf github lesen sollen^^ hat sich erledigt danke

@edit2:
ich hab nen usbasp... damit soltle das aufspielen doch gehen?
ich möchte mir das selbst kompilieren...
dazu müsste ich doch einfach ".equ RC_PULS_REVERSE = 1" in die bs_nfet.inc schreiben?

 

[hartmut56]

beim Copter wäre das doch 3D-Mode. Da kann man ja auch die Motordrehrichtung wechseln. Die KISS ESCs von Flyduino z.B. sollen das unterstützen

 

[MoD]

dazu müsste ich doch einfach ".equ RC_PULS_REVERSE = 1" in die bs_nfet.inc schreiben?

Da wird da nicht rein geschreiben, sondern in die tgy.asm. Dann am besten das Makefile verwenden. Heraus kommen dann alle HEX-Dateien für sämtliche ESCs.

Wenn es nicht klappen sollte, dann kannst du mir deine Änderungen geben und ich kompelliere es schnell.

Nachtrag: Ich weiß nicht, ob beim RC-Car die Option "break" angebracht ist.

 

[lazyzero]

Mit den Dateien die Simon auf Github versioniert zu arbeiten und Kompilieren geht seit einiger Zeit auch aus dem KKFlashtool raus.

[video=youtube;J1PmaR7IWgk]https://www.youtube.com/watch?v=J1PmaR7IWgk[/video]

 

[kl_Haribo]

Oh, das ist cool, dann nehm ich doch lieber gleich dein tool hab ich auch, was unter linux tut.

 

[Spacefish]

Die Firmware wird nicht richtig "kompiliert" da das alles in Assembler geschrieben ist, damit es zeitscharf arbeitet und auch auf die kleinen Atmels passt. das "kompilieren" setzt nur defines die dann bestimmte teile mit assemblieren oder nicht.

 

[lazyzero]

Das wird schon kompiliert. Der Controller kann mit einem equ nicht viel anfangen. Aber dumm hast recht. Es werden im oberen Bereich von simonk viele Werte definiert die auch codezweige einbinden.