Flight Controller verliert Konfiguration (MultiWii MicroWii ATmega32U4)

[koehler89]

Guten Abend zusammen,

ich habe eine Problem. Ich besitze für meinen Quadcopter folgenden FlightController:

MultiWii MicroWii ATmega32U4

(http://www.hobbyking.com/hobbyking/...a32U4_Flight_Controller_USB_BARO_ACC_MAG.html)


Nach der Winterpause bin ich heute erstmalig wieder geflogen und musste feststellen, dass die FC alle Einstellungen verloren hat. Also im GUI Tool neu konfiguriert (im Wesentlichen die Schalter Zuordnungen der FB). Akku angeschlossen geflogen alles super. Aber bei jedem Akkuwechsel verliert er die Einstellungen (Schalterzuordnungen). Es ist also nach dem Akkuwechsel unmöglich den ACC oder BARO Mode zu aktiveren. Auch das Scharfschalten funktioniert nur über den rechten Knüppel eigentlich habe ich das auf einem Schalter liegen.

Hat jemand eine Idee wieso?

Eine weitere Frage: Ist es eigentlich wirklich notwendig den Gyro des Copters bei jedem Start zu kalibrieren? Ich muss beim einlegen des Akkus immer darauf achten das der Copter gerade steht, das ist auf der Wiese nicht immer einfach.

 

[Ori0n]

zu 1) hast du schon mal einen EEPROM Clear und dann ein neues Aufflashen der Firmware probiert?
zu 2) ja, das Gyro ist absolut essentiell, aber es kalibriert sich automatisch bei dem Anschließen des Akkus, also einfach den Copter 3 Sekunden ruhig halten, dann passt das. Ob er gerade steht oder nicht ist egal, du kannst ihn auch um 137,32° verdreht halten, wichtig ist nur, dass er nach dem ersten Herstellen einer elektrischen Versorgung für ca. 3 Sekunden nicht mehr bewegt wird. Alternativ gibts in der config.h noch die Option #define GYROCALIBFAILSAFE, dabei wird das Gyro neu kalibriert wenn der Copter während dem Kalibrieren bewegt wurde.

 

[koehler89]

Zu 2.) Vielen Dank

Zu 1.) Habe den Sketch mal neu aufgespielt bisher klappt es gut, ich hoffe das bleibt so, also auch vielen Dank.