Frage zu Multiwii 2.4 BARO-Mode

[Metro23]

Moin Moin,

der Copter hat:

AUX1 = Angle + MAG + ARM
AUX2 = GPS Hold + GPS Home auf 3-Stufen Schalter
AUX4 = BARO

Jetzt würde ich gerne die LAND Funktion auch noch benutzen können.
Da ich aber keinen Kanal mehr frei habe, dachte ich mir den BARO auf AUX1 zu verschieben um
dann LAND auf AUX4 zu nehmen.

Der BARO wäre dann immer aktiv. Kann man damit fliegen ?
Wenn ich das richtig verstanden habe, ist der BARO ja nur richtig aktiv wenn Throttle bei 50%
gesetzt ist. Mehr Gas = steigen; weniger Gas = sinken. Steuert der Baro dann wieder bei 50% Gas die aktuelle Höhe oder muss man den erst wieder aus und einschalten ?

Grüße

 

[Arakon]

Nein. Du kannst nicht mal armen wenn das Baro aktiv ist. 50 Prozent Gas ist auch nur Höhe halten, drüber und drunter ist steigen und sinken. Und das geht auch nur langsam, so macht fliegen wenig Spaß, wenn es nicht gerade Kamerafahrten sind.