... leider ein Vorpost verloren, daher mach ich es kurz:
at 1) Gehäuse kann man abnehmen
at 2) Habe leider gerade weder q40 noch apm in der Nähe, aber erinnere mich, dass es nicht geht (habe aber einen deiner Ersten)
at apm 2.5 ... wenn Du die Entwicklung verfolgst, ist derzeit fixanschrauben sowieso nicht stand der technik, wegen schwingungen (2.9.x). Ich habe meinen an den 4 Ecken mit Zwischenschaumstoff geklebt. Adapter mit Gummiringerleinspannung (wie bei Festplatten) für apm oder apm/gehäuse wär vielleicht was ... aber glaube, dass sich alles Richtung PX4 bewegt, oder es kommt eine apm 3.0 wo vielleicht die neue Schwingungsanforderung intern über "entkoppelte accelerators" gelöst wird (Vermutung meinerseits) ...
best c.
P.S.: seit 2.9.1b gibt es auch eine V-Quad firmware-vorgabe, müsste prüfen, ob die nicht gut zur q30 oder q40 passt, da müssten aber Profis was dazu sagen ...