Gimbal Brushless Controller V3.0 50x50mm by Martinez

[reimundko]

Habe auch mal eine Frage.
Habe auch den Martinez V3 mit Sensor.
Glaube aber, dass nichts auf dem Controller drauf ist.
Habe die BruGi_050_r217 GUI geööfnet, er verbindet sich auch mit dem Martinez.
Aber alles ist leer.

Dann muss ich doch bestimmt die _BruGi.ino installieren ?

Jedoch klappt es nicht.
Habe arduino-1.6.7

Board Arduino Pro
Com 14
Programmer USbASP

Aber beim uploaden immer Fehlermeldung.

Muss man da noch etwas anderes einstellen ?

Arduino: 1.6.6 (Windows 7), Board: "Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328 (5V, 16 MHz)"

In file included from I:\BruGi_050_r217\BruGi_050_r217\_BruGi\_BruGi.ino:56:0:

sketch\orientationRoutines.h: In function 'void gyroOffsetCalibration()':

orientationRoutines.h:100: error: 'initMPU' was not declared in this scope

   initMPU();

           ^

In file included from I:\BruGi_050_r217\BruGi_050_r217\_BruGi\_BruGi.ino:58:0:

sketch\BLcontroller.h: In function 'void __vector_13()':

BLcontroller.h:225: error: 'TIMER0_isr_emulation' was not declared in this scope

     TIMER0_isr_emulation();

                          ^

In file included from I:\BruGi_050_r217\BruGi_050_r217\_BruGi\_BruGi.ino:59:0:

sketch\SerialCom.h: At global scope:

SerialCom.h:58: error: 'initIMUtc' was not declared in this scope

   {"accTimeConstant",  INT16, &config.accTimeConstant,  &initIMUtc},

                                                          ^

SerialCom.h:60: error: 'updateAngleOffset' was not declared in this scope

   {"angleOffsetPitch", INT16, &config.angleOffsetPitch, &updateAngleOffset},

                                                          ^

SerialCom.h:61: error: 'updateAngleOffset' was not declared in this scope

   {"angleOffsetRoll",  INT16, &config.angleOffsetRoll,  &updateAngleOffset},

                                                          ^

SerialCom.h:118: error: 'initSensorOrientation' was not declared in this scope

   {"axisReverseZ",     BOOL,  &config.axisReverseZ,     &initSensorOrientation},

                                                          ^

SerialCom.h:119: error: 'initSensorOrientation' was not declared in this scope

   {"axisSwapXY",       BOOL,  &config.axisSwapXY,       &initSensorOrientation},

                                                          ^

SerialCom.h:131: error: 'initIMUtc' was not declared in this scope

   {"accTimeConstant2", INT16, &config.accTimeConstant2, &initIMUtc},

                                                          ^

SerialCom.h:133: error: 'initSensorOrientation' was not declared in this scope

   {"gyroCal",          BOOL,  &config.gyroCal,          &initSensorOrientation},

                                                          ^

SerialCom.h:134: error: 'initSensorOrientation' was not declared in this scope

   {"gyrOffsetX",       INT16, &config.gyrOffsetX,       &initSensorOrientation},

                                                          ^

SerialCom.h:135: error: 'initSensorOrientation' was not declared in this scope

   {"gyrOffsetY",       INT16, &config.gyrOffsetY,       &initSensorOrientation},

                                                          ^

SerialCom.h:136: error: 'initSensorOrientation' was not declared in this scope

   {"gyrOffsetZ",       INT16, &config.gyrOffsetZ,       &initSensorOrientation},

                                                          ^

SerialCom.h:138: error: 'initSensorOrientation' was not declared in this scope

   {"accOffsetX",       INT16, &config.accOffsetX,       &initSensorOrientation},

                                                          ^

SerialCom.h:139: error: 'initSensorOrientation' was not declared in this scope

   {"accOffsetY",       INT16, &config.accOffsetY,       &initSensorOrientation},

                                                          ^

SerialCom.h:140: error: 'initSensorOrientation' was not declared in this scope

   {"accOffsetZ",       INT16, &config.accOffsetZ,       &initSensorOrientation},

                                                          ^

sketch\SerialCom.h: In function 'void updateAllParameters()':

SerialCom.h:265: error: 'initIMU' was not declared in this scope

   initIMU();

           ^

SerialCom.h:266: error: 'initSensorOrientation' was not declared in this scope

   initSensorOrientation();

                         ^

SerialCom.h:267: error: 'updateAngleOffset' was not declared in this scope

   updateAngleOffset();

                     ^

exit status 1
'initMPU' was not declared in this scope

  Dieser Report hätte mehr Informationen mit
  "Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
  aktiviert in Datei > Einstellungen.

Mit Arduino 1.6 bekomme ich folgende Fehlermeldung:

avrdude: stk500_getsync (): not in sync: resp = 0x00

 

[edge]

wie hast du denn das arduino angeschlossen bzw. wie willst du es programmieren?

 

[reimundko]

Nun ja, das Martinez hat ja einen USB Port drauf.
Kabel am Laptop, Arduino starten, die .ino laden Upload.

So klappt nun.
Allerdings ein Problem.

Nach links und rechts funktioniert nur, wenn ich den Gimbal langsam bewege.
Bei schnellen Bewegungen kippt er mir weg .

Vor und zurück leider nichts. Der Motor brummt nur

 

[Crizz]

Sorry wenn ich einfach mal so hier dazwischenstolpere... aber vielleicht könnt ihr mir ja weiterhelfen. Bitte korrigiert mich wenn ich irgendwo was falsches schreibe.

Aktuelles Problem : ich hab ein Billig-NoName-Gimbal von einem Vereinskameraden bekommen, das er nicht ans laufen bekommt. Ist irgend ein kopiertes AlexMos. An so nen Kram will ich nichtt ran, entweder Orginale oder Finger weg.
Daher mein Gedanke, die an sich brauchbare Mechanik zu nutzen und einen Martinez V3 Controller einzusetzen.

Nun habe ich aber auf die Schnelle leider keine Info bekommen, wo ich einen solchen Controller bekommen kann - könnt ihr mir da einen Tipp geben ? Die Software / GUI dazu müßte wenn ich das richtig recherchiert habe via Google frei downloadbar sein, scheint ja ein OpenSource-Projekt zu sein ? Ansonsten wäre natürlich eine seriöse Quelle für Controller + SW / FW mir wichtig.

Danke schonmal vorab für eure Hilfe

 

[vinceentimes]

Guten Tag. Ich bin französisch. Ich gehe von einem Übersetzer.
Ich habe einen martinez V3. Ich komme in Blitzlichtlampe nicht an.
Ich habe auch ein ftdi232 aber ich kann ihn nicht anschließen wie.
Kann jemand mich führen?
Danke

 

[mops]

Moin,
gibt es dieses Board eigentlich noch irgendwo zu kaufen?
Sebastian

 

[maxl95]

Bei eBay habe ich es noch gefunden. Ich würde dir aber mittlerweile zum StorM32 Gimbal Controller von OlliW raten. Mit 32bit und NT-Bus ist man mittlerweile viel besser bedient als mit 8bit und dem störanfälligen I²C-Bus.

Mfg maxl

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