Hallo zusammen,
beim Zusammenbau meines Quadcopters hat Murphy wieder voll zugeschlagen und alle Motoren sind von der Drehrichtung her falsch
Nachdem ich leider nicht den USB-Adapter zum flashen der ESCs habe um die FW mit umgedrehter Laufrichtung zu flashen und auch nicht wieder alles auseinander bauen will habe ich mir gedacht, ich drehe die Boardrichtung im Missionplanner (Variable: Board Orientation(AHRS_ORIENTATION)) auf YAW270 also effektiv 90° nach links. Dann stimmt die Drehrichtung der Motoren in Relation zum FC.
Dummerweise ist dann die Pitch-Achse invertiert, also Nase runter und im Missionplanner geht sie hoch. Ich habe jetzt stundenlang rumprobiert und im Internet gesucht aber ohne Erfolg. Weiß jemand wo ich die Achse invertieren kann?
Muss ich noch etwas beachten, wenn ich den FC 90° "verdreht" nutzen will? Der Kompass kommt mir auch spanisch vor...
beim Zusammenbau meines Quadcopters hat Murphy wieder voll zugeschlagen und alle Motoren sind von der Drehrichtung her falsch
Nachdem ich leider nicht den USB-Adapter zum flashen der ESCs habe um die FW mit umgedrehter Laufrichtung zu flashen und auch nicht wieder alles auseinander bauen will habe ich mir gedacht, ich drehe die Boardrichtung im Missionplanner (Variable: Board Orientation(AHRS_ORIENTATION)) auf YAW270 also effektiv 90° nach links. Dann stimmt die Drehrichtung der Motoren in Relation zum FC.Dummerweise ist dann die Pitch-Achse invertiert, also Nase runter und im Missionplanner geht sie hoch. Ich habe jetzt stundenlang rumprobiert und im Internet gesucht aber ohne Erfolg. Weiß jemand wo ich die Achse invertieren kann?
Muss ich noch etwas beachten, wenn ich den FC 90° "verdreht" nutzen will? Der Kompass kommt mir auch spanisch vor...
