Gyroskop Chip mittig installieren?

[Kolbi]

Hi,

Ich frage mich nun schon seit längerer Zeit, warum die Gyro-Chips nicht mittig am FC montiert sind. Die Gyros sind doch hochempfindlich, eine außermittige Montage müsste doch Auswirkungen darauf haben, oder ist das in der FW bereits softwareseitig ausgeglichen?

Lg

 

[leo2e]

Hallo,
wenn der Copter um 30° kippt dann macht er das überall.

 

[GerdS]

Mittiga Montage ist vor allem für die Beschleunigungssensoren notwendig, damit diese ein Kippen des Kopters nicht als Steigen/Sinken interpretieren.

Gruß Gerd

 

[olex]

Eine Abweichung von wenigen Millimetern ist absolut vernachlässigbar, auch für den ACC. Ich habe schon FCs mit ~10-15cm Abstand zum Schwerpunkt/Motordiagonalentreffpunkt des Copters montiert, und sie flogen weiterhin einwandfrei.

Beim Gyro sowieso, die Drehraten sind von der Position des Sensors nicht beeinflusst.

 

[Kolbi]

damit diese ein Kippen des Kopters nicht als Steigen/Sinken interpretieren.

Genau das meinte ich, perfekt formuliert

Aber wenn ihr sagt man merkt keinen Unterschied, dann braucht mich das Thema nicht länger beschäftigen.
Besten Dank!!

 

[leo2e]

Hallo,
ich hatte bis heute auch keinen Grund die FC nicht mittig zu verbauen.