Hexa hüpft beim Landen

[tog]

Moin zusammen.

Mein aktueller Hexakopter fliegt mitlerweile sehr gut und stabil. Allerdings hüpft er beim Landen.
Bis ca 50cm über dem Boden ist problemloses Fliegen und Schweben möglich, doch beim Landen ist meist das Problem dass er ein paar mal auf dem Boden aufsetzt und wieder abhebt. Wie ein Gummiball etwa. Ein softes Landen ist dann meist Glückssache.

Kennt von Euch jemand dieses Problem?

 

[JUERGEN_]

Mein aktueller Hexakopter fliegt mitlerweile sehr gut und stabil. Allerdings hüpft er beim Landen.
Bis ca 50cm über dem Boden ist problemloses Fliegen und Schweben möglich, doch beim Landen ist meist das Problem dass er ein paar mal auf dem Boden aufsetzt und wieder abhebt. Wie ein Gummiball etwa. Ein softes Landen ist dann meist Glückssache.

Kennt von Euch jemand dieses Problem?

schon mal etwas vom Bodeneffekt gehört.
-> http://de.wikipedia.org/wiki/Bodeneffekt

bei Rotorflügler kommt dann noch die Bodenresonanz ins Spiel.

- > http://www.youtube.com/watch?v=RihcJR0zvfM
-> http://de.wikipedia.org/wiki/Bodenresonanz

 

[MacGyver]

MinThrottle zu hoch?

 

[tog]

Okay, klingt plausibel. Nur ich kannte das Problem nicht. Mein Quad hatte es nicht und auf Videos habe ich das auch noch nicht bemerkt. Ich dachte dass man den Effekt mit Einstellungen weg bekommt oder verringern könnte.
Ich hatte ein bischen auf die PIDs spekuliert. Da bin ich nicht so der Experte drin.

MinThrottle ist übrigens wirklich MinThrottle. Wenn ich den Wert um 10 verringere laufen die Motoren nicht an.

(Lustiges Video übrigens)